Введение
ГЛАВА 1 Сравнительный обзор, проблемы оценки состояния, управление уровнем вибраций тех нических объектов 9
1.1. Виброзащита и виброизоляция как управление колебаниями объектов 10
1.1.1. Методы активной виброзащиты и виброизоляции 12
1.2. Упругие колебания и особенности динамики исполнительных механизмов промышленных роботов 17
1.3. Дискретно-континуальные динамические системы 22
1.3.1. Методы математического исследования динамических систем 23
1.3.2. Сравнительный анализ возможных вариантов решений задач вибро изоляции объектов, расположенных на несущих конструкциях 26
1.4. Задачи динамики подвижного состава 30
1.5. Некоторые обобщения подходов в постановке задач виброзащиты и виброизоляции 37
1.6. Цель и задачи исследования 42
ГЛАВА 2 Элементы структурной теории виброзащитных систем 44
2.1. Введение дополнительных пассивных связей 44
2.2. Обобщенная постановка задачи виброзащиты 46
2.3. Моделирование и задачи динамики в системах с допол нительными связями 54
2.3Л. Учет сил сухого трения в механизме с возвратно- вращательным движением 55 .
2.4. Некоторые особенности структурных представлений двухмас-совых колебательных систем 61
2.5. Возможности введения дополнительных (последовательных) каскадов 69
2.6. Учет периодического характера приведенной массы в системе при вынужденных колебаниях 75
2.7. Рычажные механизмы (двухзвенники) в структуре виброза щитных систем v 82
2.8. Выводы по второй главе 89
ГЛАВА 3 Некоторые особенности динамики механических цепей в задачах виброзащиты 92
3.1. Динамические нагрузки в дополнительных связях 93
3.2. Расчет моментов сил инерции, действующих на элементы дополнительных связей при сложном движении 99
3.3. Колебания шарнирного двухзвенника. Вывод уравнений движения 107
3.3.1. Вывод уравнений движения 107
3.4. Приближенное определение собственных частот звеньев вибро защитной системы 113
3.5. Математические модели пространственных виброзащитных систем с дополнительными активными связями 115
3.6. Влияние центробежных сил на динамические свойства системы при вращении двухзвенника .120
3.7. Выводы по третьей главе 125
ГЛАВА 4 Общие подходы и алгоритмы формализации получения математических моделей 127
4.1. Определение собственных частот и форм колебаний 127
4.2. Расчет Вибрационного состояния сложных виброзащитных систем при динамическом воздействии 138
4.3. О формализации представления кинематических цепей в сложных виброзащитных системах с дополнительными связями 151
4.4. Технология автоматизированного проектирования, исследования и расчёта виброзащитных систем 162
4.5. Выводы по четвертой главе... 168
Заключение и основные выводы 170
Список литературы
