Введение
Глава 1. Состояние проблемы и постановка задачи робастного управления в условиях возмущений и запаздывания 12
1.1. Обзор современных методов и задач адаптивного и робастного управления 12
1.2. Общие сведения 30
1.3. Постановка задачи 45
1.4. Математические модели 47
1.5. Выводы 48
Глава 2. Математические модели систем с запаздыванием и методы линеаризации 49
2.1. Грубая модель линеаризации 49
2.2. Базовая модель линеаризации 59
2.2.1. Управление системой с запаздыванием в объекте 59
2.2.2. Управление системой с запаздыванием в управлении 67
2.3. Выводы 72
Глава 3. Оценки и критерии устойчивости получаемых решений 74
3.1. Оценивание запаздывания в грубой модели линеаризации 74
3.2. Оценивание запаздывания в базовой модели линеаризации 80
3.3. Сравнение решений грубой и базовой моделей линеаризации 104
3.4. Оценка решений модели исходного объекта и модели базовой линеаризации 107
3.4.1. Оценка точности полученного решения 108
3.4.2. Оценка решения при терминальном управлении 112
3.5. Выводы 113
Глава 4. Терминальное управление 115
4.1. Постановка задачи 115
4.2. Синтез модели мажоранты 116
4.3. Моделирование 118
4.4. Выводы 121
Глава 5. Управление по выходному сигналу 122
5.1. Постановка задачи 122
5.2. Синтез наблюдателя 123
5.3. Моделирование 127
5.3. Выводы 132
Заключение 134
Список литературы 137
