Введение
1 Магнитное управление плазмой в токамаках 13
1.1 Плазма в токамаке как объект магнитного управления 13
1.2 Полоидальные системы вытянутых по вертикали токамаков 19
1.3 Системы магнитного управления положением, формой и током плазмы вытянутых по вертикали токамаков 21
1.4 Иерархические робастные системы управления с адаптацией 24
1.5 Постановки задач управления плазмой в токамаках 28
1.6 Выводы 37
2 Системы стабилизации вертикального положения плазмы в токамаке Т-15 для различных вариантов расположения обмотки горизонтального поля 39
2.1 Объект управления 39
2.2 Максимальная управляемая величина вертикального смещения плазмы в токамаке 43
2.3 Линейные системы стабилизации вертикального положения плазмы для различного расположения обмотки горизонтального поля 47
2.4 Система стабилизации вертикального положения плазмы в токамаке с импульсными исполнительными устройствами 60
2.5 Выводы 71
3 Система стабилизации скорости вертикального положения плазмы в токамаке ИТЭР с неопределенностью в переменных параметрах объекта 73
3.1 Динамическая модель нестационарного объекта управления 73
3.2 Синтез нестационарного регулятора скорости плазмы 75
3.3 Численное моделирование замкнутой системы управления скоростью плазмы 79
3.4 Разрешение параметрической неопределенности в модели скорости плазмы 82
3.5 Точность интерполяции и управления 86
3.6 Выводы 87
4 Иерархические робастные системы магнитного управления положением, формой и током плазмы с адаптацией вертикального положения магнитной оси в токамаках ИТЭР и Глобус-М 88
4.1 Динамические модели плазмы в токамаках 88
4.2 Система магнитного управления плазмой для ИТЭР 91
4.3 Система магнитного управления плазмой для Глобус-М 101
4.4 Выводы 112
Заключение 113
Список литературы
