Введение
Глава 1. Обзор моделей и методов управления пространственным движением 13
1.1. Математическое описание ЛА как твердого тела 13
1.1.1. Системы координат 13
1.1.2. Математические модели движения ЛА 20
1.1.3. Область применения и назначение математических моделей движения ЛА 31
1.2. Проблема синтеза и методы аналитического конструирования регуляторов 32
1.3. Задачи и назначение систем управления летательными аппаратами. Технологические инварианты 47
1.4. Декомпозиция процессов управления 49
1.5. Постановка общей задачи синтеза законов взаимосвязанного управления пространственным движением 53
1.6. Выводы по главе 53
Глава 2. Прикладной метод синергетического синтеза законов управления ЛА 55
2.1. Метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов 55
2.2. Процедура синергетического синтеза законов векторного управления по базовой нелинейной модели пространственного движения ЛА 67
2.2.1. Анализ математической модели объекта управления 68
2.2.2. Синтез векторного регулятора 69
2.2.3. Моделирование замкнутой системы 75
2.3. Реализация иерархического управления 87
2.4. Моделирование работы синергетического регулятора при действии возмущений 91
2.4.1. Математическое описание ветровых возмущений 92
2.4.2. Исследование динамики системы при внезапном порыве ветра 93
2.4.3. Исследование динамики системы при действии ветрового возмущения в форме «вихревого кольца» 95
2.5. Учет ограничений на управляющие воздействия 100
2.6. Выводы по главе 103
Глава 3. Частные задачи управления и вопросы технической реализации сау ЛА 104
3.1. Задачи управления полетом ЛА 105
3.1.1. Стратегия управления пространственным движением 105
3.1.2. Управление движением ЛА в продольной вертикальной плоскости 106
3.1.2. Стратегии управления при посадке 108
3.2. Вопросы технической реализации системы автоматического управления летательными аппаратами 110
3.2.1. Микропроцессорное управление 110
3.2.2. Информационное обеспечение системы управления ЛА 113
3.3. Выводы по главе 122
Заключение 124
Литература 126
Приложения 136
