Введение
Глава 1. Анализ построения современных систем управления на базе ЧПУ и ПЛК. Постановка задачи 11
1.1. ПЛК как базовое средство автоматизации производственного процесса 11
1.2. Обобщенная схема системы ЧПУ. Модули управления электродвигателями как часть системы управления 14
1.3. Обзор современных систем ЧПУ ведущих производителей. Их особенности, преимущества и недостатки 19
1.4. Пути повышения производительности и качества обработки на ЭЛУ 36
Постановка задачи 45
Глава 2. Исследование процесса сварки в вакууме с позиции управления и автоматизации 47
2.1. Физические основы сварки 47
2.2. Анализ основных исполнительных органов ЭЛУ с позиции управления. Выявление управляемых параметров 53
Краткие выводы по главе 56
Глава 3. Построение математической модели специализированной системы ЧПУ 58
3.1. Анализ системы ЧПУ с позиции теории автоматического управления 58
3.2. Построение и анализ математической модели механического исполнительного органа системы ЧПУ 62
3.3. Построение математической модели электрического исполнительного органа системы ЧПУ 78
3.4. Формирование функциональной схемы специализированной системы ЧПУ 81
Краткие выводы по главе 82
Глава 4. Расширение возможностей системы ЧПУ за счет разработки модуля управления ЭЛП 85
4.1. Анализ функциональной схемы установки электроннолучевой сварки «ЭЛУ-20А» 85
4.2. Разработка специализированной системы ЧПУ для модернизации установки «ЭЛУ-20А» 89
4.3. Анализ результатов применения специализированной системы ЧПУ на установке «ЭЛУ-20АМ» 96
Краткие выводы по главе 98
Глава 5. Совершенствование технологии обработки экспериментального лонжерона крыла путем применения специализированной системы ЧПУ 100
5.1. Особенности изготовления экспериментального лонжерона крыла 100
5.2. Влияние специализированной системы ЧПУ на технологию сварки экспериментального лонжерона крыла 103
Краткие выводы по главе 106
Заключение 108
Общие выводы по работе 109
Литература 111
