Введение
1. Электромеханические системы ленточных конвейеров 9
1.1. Общие характеристики условий работы электроприводов шахтных ленточных конвейеров 9
1.2. Анализ современного состояния электроприводов и систем управления 13
1.3. Выбор способа управления электроприводом конвейера 16
1.3.1. Плавный пуск 16
1.3.2. Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя 19
1.4. Выбор закона управления асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором 22
1.5. Выводы 25
2. Математическая модель системы управляемый электропривод - ленточный конвейер с использованием полупроводниковых преобразователей частоты 26
2.1. Математическая модель асинхронного двигателя... 28
2.2. Система управлеьшя электроприводом конвейера 31
2.2.1. Система прямого управления моментом БТС 32
2.3. Моделирование конвейера .. 41
2.4. Моделирование нагрузки на конвейер 52
2.5. Моделирование конвейерной поточно- транспортной системы 57
2.6. Исследования много двигательного асинхронного частотно-регулируемого электропривода на модели... 61
2.7. Выводы 66
3. Микропроцессорная система управления многодвигательным частотно-регулируемым электроприводом конвейерного транспорта 67
3.1. Требования к системе автоматизации многоконвейерной линии 67
3.2. Анализ и выбор структуры системы управления электроприводами конвейера 71
3:3. Алгоритм формирования сигналов задания системы, управления многодвигательным электроприводом конвейера 80
3.4. Выводы 89
4. Экспериментальные исследования частотно-регулируемого электропривода конвейера 90
4.1. Макет многодвигательного электропривода переменного тока с преобразователями частоты 90
4.2. Система управления и моделирование нагрузки 94
4.3. Анализ результатов экспериментальных исследований 99
4.4. Выводы 101
5. Повышение надежности оборудования конвейеров 102
5.1. Надежность восстанавливаемого оборудования и методы ее повышения 102
5.2. Повышение коэффициента готовности за счет снижения времени восстановления 104
5.3. Контроль и диагностика работы комплекса многоконвейерных технологических линий 111
5.4. Организация и структура системы диагностики 117
5.5. Выводы. 125
Список литературы 126
Приложение 1 137
