Введение
1. Обзор существующих методов представления и обработки изображений пространственных объектов 17
1.1. Введение 17
1.2. Классификация моделей представления трехмерных объектов 17
1.3. Основные задачи, решаемые при обработке изображений групповых точечных объектов 22
1.4. Основные подходы к решению задач обработки изображений 23
1.5. Обсуждение результатов и конкретизация задач диссертационного исследования 30
2. Разработка математической модели изображения пространственного ГТО 32
2.1. Введение 32
2.2. Задание пространственно расположенных точек кватернионами 32
2.2.1. Точки и векторы, связанные с векторным кватернионом 32
2.2.2. Связь кватернионов с комплексными числами 34
2.2.3. Скалярное произведение кватернионов 36
2.3. Представление пространственных ГТО кватернионами сигналами 42
2.3.1. Задание и представление кватернионных сигналов 42
2.3.2. Скалярное произведение кватернионных сигналов 47
2.3.3. Неинвариантность величины взаимной энергии двух КТС к вращению одного из них 50
2.3.4. Математическая модель зашумленного пространственного ГТО 53
2.4. Представление пространственного ГТО в собственной системе отсчета 58
2.5. Выводы 64
3. Синтез алгоритмов распознавания пространственных групповых точечных объектов 66
3.1. Введение 66
3.2. Синтез алгоритма распознавания полностью известных кватернионных сигналов 66
3.3. Распознавание группового точечного объекта с неизвестным номером первой точки 71
3.4. Синтез алгоритма распознавания кватернионных сигналов с неизвестными значениями углов поворотов 73
3.4.1. Совмещение повернутого и исходного КТС при неизвестных параметрах вращения 73
3.4.2. Распознавание кватернионных сигналов с неизвестными значениями углов поворотов 80
3.4.3. Адаптация алгоритма распознавания пространственных ГТО для задачи идентификации звезды 81
3.5. Синтез алгоритма распознавания кватернионного сигнала, представленного в собственной системе отсчета 92
3.6. Выводы 94
4. Анализ эффективности алгоритмов распознавания пространственных ГТО 95
4.1. Введение 95
4.2. Оценка точности совмещения зашумленного и исходного КТС 95
4.3. Расчет характеристик распознавания пространственных ГТО, заданных кватернионными сигналами 97
4.4. Расчет характеристик распознавания пространственных ГТО, представленных в собственной системе отсчета 107
4.5. Выводы 108
Заключение ПО
Библиографический список
