Введение
ГЛАВА. 1. Исследования на линейной модели 11
1.1 . Краткая характеристика объекта исследования и его математическая модель 11
1.2. Линеаризация модели и анализ работы контура ЭДС 18
1.3. Исследования на линеаризованной модели 28
1.4. Выводы по первой главе , 43
ГЛАВА. 2. Исследования на нелинейной модели при ослаблении магнитного потока 45
2.1. Параметрический синтез системы управления и построение математической модели электропривода в пакете MATLAB 45
2.2. Моделирование работы электропривода при скачкообразном изменении задания по скорости 54
2.3. Моделирование работы электропривода при использовании задатчика интенсивности 71
2.4. Сравнительная оценка различных настроек и правомерности сделанных допущений 77
2.5. Выводы по второй главе 83
ГЛАВА. 3. Исследования на нелинейной модели при усилении магнитного потока 84
3.1. Оценка влияния начальной скорости электропривод на точности регулирования ЭДС 84
3.2. Оценка влияния параметров настройки регуляторов ЭДС и тока возбуждения без учета ограничений на выходе преобразователей ТП1 и ТП2 92
3.3. Оценка влияния ограничений по напряжению на выходе преобразователей 95
3.4. Выводы по третьей главе 113
Заключение 115
Список использованной литература 117
