Введение
2. Метод гарантированной точности 14
2.1. Гарантированная точность следящей системы и её вычисление 14
2.2. Применение гарантированной точности в задачах анализа и синтеза систем автоматического управления 18
2.3. Критические для методики задачи, подлежащие решению в данной работе 20
2.4.Выводы по разделу 22
3. Предельные отклонения и области достижимости типовых линейных звеньев 23
3.1. Предельные отклонения колебательного звена 25
3.2. Область достижимости колебательного звена 31
3.3. Предельные отклонения апериодического звена 2-ого порядка 38
3.4. Область достижимости апериодического звена второго порядка 41
3.5. Выводы по разделу 45
4. Формирование задающего устройства 46
4.1. Общие вопросы 46
4.2. Формирование случайного сигнала с заданной спектральной плотностью при ограниченном по модулю источнике шума 49
4.3. Формирование задающего устройства при случайном входном сигнале с известной спектральной плотностью 56
4.4. Выводы по разделу 58
5. Алгоритмы вычисления и оптимизации гарантированной точности 60
5.1. Анализ задачи оптимизации ГТ и методов её решения 60
5.2. Вычисление узловых точек с использованием фундаментальной матрицы
5.3. Параметрические ограничения и выбор шага при вычислении гарантированной точности 69
5.4. Алгоритм и программа вычисления гарантированной точности 71
5.5. Описание программы оптимизации 77
5.6. Моделирование случайного сигнала с заданным спектром 80
5.7. Выводы по разделу 81
6. Синтез следящего электропривода 83
6.1. Назначение следящего электропривода и требования к его точности слежения 83
6.2. Динамическая модель следящего привода и ее упрощение для нужд синтеза 84
6.3. Анализ возможных входных сигналов и формирование задающих устройств 87
6.3.1. Анализ входного сигнала и формирование ЗУ
для полезного сигнала 87
6.3.2. Формирование задающего устройства для сигнала компенсации качки носителя 96
6.4. Выбор структуры и оптимизация параметров регулятора 99
6.5. Результаты синтеза 103
6.6. Выводы по разделу
7. Заключение 110
8. Литература
