Введение
1. Особенности процесса и управление электрошлаковым переплавом 12
1.1. Особенности электрошлакового переплава 12
1.1.1. Технологический процесс 12
1.1.2. Контроль параметров ЭШП 13
1.1.3. Системы автомагического управления 16
1.2. Математическое моделирование процесса ЭШП 17
1.3. Перспективные средства автоматического управления сложными техническими объектами 22
1.3.1. Системы управления на основе многоцелевых и интеллектуальных моделей 23
1.3.2. Нейрокомпьютерное управление 26
1.3.3. Управление па основе нечеткой логики 30
1.3.4. Автономное адаптивное управление 33
1.3.5. Системы управления с идентификатором объекта 38
1.3.6. Семиотические (логико-лингвистические) системы управления 41
1.4. Выводы 48
2. Процесс электрошлакового переплава как объект управления 50
2.1. Физическая схематизация процесса 50
2.2. Математическая модель процесса ЭШП 52
2.3. Идентификация структуры и параметров модели ЭШП 56
2.4. Построение моделей процессов при ЭШП 59
2.4.1. Подсистема «печной трансформатор» 60
2.4.2. Подсистема «электрическая мощность» 63
2.4.3. Подсистема «тепловые процессы» 77
2.5. Выводы 82
3. Построение системы управления ЭШП 85
3.1. Управление в статическом и динамическом режимах 85
3.2. Адаптивность системы управления 86
3.3. Управление в пространстве состояний (фазовом) 87
3.4. Представление данных в лингвистической системе управления 90
3.5. Синтез нлсу 92
3.5.1. Эмулятор 97
3.5.2. Блок программного управления 100
3.5.3. Блок командного управления 101
3.5.4. Процедура актуализации параметров эмулятора (адаптация) 102
3.6. Исследование динамики нечеткой системы управления 102
3.7. Методика проектирования 112
3.8. Методика анализа динамики 115
3.9. Выводы 119
4. Автоматизация процесса электрошлакового переплава 120
4.1. Программная и техническая реализация 120
4.1.1. Алгоритмы функционирования и архитектура программного обеспечения. 123
4.1.2. Программный контроль за аварийными и предаварииными ситуациями 133
4.1.3. Диагностика 134
4.1.4. Визуальное отображение хода плавки 134
4.1.5. Расчет вычисляемых параметров 139
4.1.6. Конструкция системы управления 139
4.2. Анализ результатов внедрения 142
4.3. Программный комплекс для исследования динамики системы управления с нечетким регулятором 145
4.4. Выводы 145
Заключение 147
