Введение
ГЛАВА I. ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ И МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ 26
I. Постановки задач синтеза оптимальных автоматических систем 26
2. Формальная схема метода динамического программирования 44
3. Использование достаточных координат при записи уравнений Беллмана 61
ГЛАВА 2. ТОЧНЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА 73
4. Системы с линейными объектами управления, квадратичным критерием оптимальности и неограниченными управлениями 73
5. Синтез следящих систем с ограниченной скоростью
исполнительного двигателя 85
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ В СЛУЧАЕ МАЛЫХДИФФУЗИОННЫХ ЧЛЕНОВ УРАВНЕНИЯ БЕЛЛМАНА 103
6. Расчёт квазиоптимальной системы слежения за дискретным марковским процессом 106
ГЛАВА 4. ПРИБЛИЖЁННЫЙ СИНТЕЗ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕ НИЯ ПРИ МАЛОЙ ВЕЛИЧИНЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ 125
7. Приближённое решение задач синтеза для стационарного режима работы автоматической системы 128
8. Расчёт квазиоптимального регулятора для колебательного объекта управления 141
9. Синтез квазиоптимальных управлений в случае коррелированных помех 150
10. Нестационарные задачи. Оценки качества приближённого синтеза 160
II. Исследование асимптотической сходимости метода последовательных приближений (УІ) - СУШ) 176
12. Синтез стохастических систем с распределёнными параметрами. Управление концентрацией в трубопроводе конечной длины 184
ГЛАВА 5. УПРАВЛЕНИЕ СТОМСТИЧЕСКИМИ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ КВАЗИГАРМОНИЧЕСКОГО ТИПА 204
13. Оптимальная стабилизация колебаний в системах со случайными возмущениями типа белого шума 205
14. Оптимальное управление квазигармоническими системами при наличии шума в канале обратной связи 228
ГЛАВА 6. НЕКОТОРЫЕ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА 241
15. Управление динамическими объектами, содержащими неизвестные параметры 241
16. Некоторые стохастические задачи управления с ограничениями на фазовые координаты 254
17. Программа численного синтеза и результаты счёта на ЭВМ 271
18. Расчёт квазиоптимальной системы управления проветриванием выемочных участков угольных шахт 281 19. Система стабилизации скорости резания токарных станков 291
РИСУНКИ, ГРАФИКИ, ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФОРМУЛЫ 297
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 328
ЛИТЕРАТУРА 331
