Введение
Управление угловым движением;
1.2 Ж6дель движениящентрамасс Виды зондирования реализуемые современными КА ДЗЗ;... 19
1.4: Формализация криволинейногомаршрута ;
1.5. Постановка задачи;синтезачПУУД на криволинейном маршруте ... 37
2. Основные аналитические соотношения .для определения параметров программ управления угловым движением на интервале: наблюдения криволинейного маршрута ; : 41
2.1. Определение основных;геометрических характеристик центральной линии маршрута; — 41
2.2. Построение программной системы координат. 46
2:3. Определение скорости движения по земной поверхности точки пересечения с ней ЦЛВ относительно FGK 47
2.4;Определение угловой скорости и ускорения КА-. 48
3. Определение области допустимых для синтеза программ; управления; значений кривизны ЦЛМ, параметра бега изображения и угла. упреждения :.— 53
3.1. Определение ограничения на кривизну ЦЛМ в зависимости от допустимой угловой скорости КА. 53
3.2. Определение ограничения для кривизны ЦЛМ в зависимости от допустимого коэффициента смещения. 63
3.3. Методика; построения области допустимых значений кривизны ЦЛМ для синтеза программы управления в зависимости от параметра бега изображения 73
3.4.Алгоритм определения- области допустимых для синтеза программы управления значений параметра бега изображения в зависимости от угла упреждения 83
4. Синтез программ управления КА на интервале наблюдения криволинейного маршрута 92
4.1.Схема синтеза программного углового движения для съёмки криволинейного маршрута 92
4.2.Алгоритм выбора значений угла упреждения и параметра бега изображения из области допустимых значений 94
4.3 . Алгоритм формирования программы управления угловым движением для съёмки криволинейного маршрута 96
4.4. Моделирование ПУУД для съёмки криволинейных маршрутов 100
5. Оценка точности формирования программы управления угловым движением на криволинейном маршруте 110
5.1. Анализ точности формирования программы управления угловым движением КА на интервале наблюдения 112
5.2. Анализ точности реализации программ управления угловым движением КА при использовании системы спутниковой навигации 115
Заключение 126
Список использованных источников
