Введение
Глава 1. Оптимальные следящие системы управления и оптимальная фильтрация для объектов со случайными скачкообразными параметрами 13
1.1. Введение 13
1.2. Следящие системы со случайными скачкообразными параметрами и мультипликативными шумами, зависящими от состояния и управления 14
1.3. Фильтрация для непрерывных систем со случайными скачкообразными параметрами и мультипликативными возмущениями 25
1.4. Результаты численных расчетов 30
1.5. Основные выводы по главе 1 37
Глава 2. Робастная фильтрация в непрерывных системах со случайными скачкообразными параметрами 38
2.1. Введение 38
2.2. Постановка оптимизационной задачи 38
2.3. Фильтрация нестационарного процесса 40
2.4. Фильтрация стационарного процесса 44
2.5. Численный синтез фильтров 46
2.6. Основные выводы по главе 2 53
Глава 3. Робастные следящие системы для непрерывных объектов со случайными скачкообразными параметрами 54
3.1. Введение 54
3.2. Робастные следящие системы по наблюдаемому выходу для объектов с мультипликативными возмущениями 54
3.2.1. Модель управляемого объекта 55
3.2.2. Синтез робастных следящих систем для нестационарных объектов 55
3.2.3. Синтез робастных следящих систем для стационарных объектов 63
3.3. Робастные следящие системы с фильтром в контуре управления 66
3.4. Численный синтез робастных следящих систем 80
3.5. Основные выводы по главе 3 90
Глава 4. Робастные локально-оптимальные следящие системы со случайными скачкообразными параметрами 91
4.1. Введение 91
4.2. Локально-оптимальные следящие системы со случайными скачкообразными параметрами 91
4.3. Локально-оптимальные следящие системы со случайными скачкообразными параметрами при неизвестных возмущениях 94
4.4. Робастные локально-оптимальные следящие системы со случайными скачкообразными параметрами и аддитивными возмущениями 103
4.5. Робастные локально-оптимальные следящие системы со случайными скачкообразными параметрами при неизвестных возмущениях 106
4.6. Моделирование системы управления запасами 113
4.7. Основные выводы по главе 4 117
Заключение 118
Список цитируемой литературы 119
