Введение
I. Основные вопросы теории кривошипно-ползунных механизмов и устройств программного уравновешивания избыточных нагрузок в машинах-автоматах полиграфической и других отраслей промышленности 12
1.1. Использование кривошипно-ползунных механизмов в полиграфических машинах-автоматах 12
1.2. Аналитическая механика обобщенной модели КПМ полиграфических машин-автоматов 21
1.3. Исследования в области динамики плоских механизмов с зазорами в кинематических парах 27
1.4. Вопросы теории и опыт использования УПУ в полиграфических машинах-автоматах и машинах других отраслей промышленности 31
1.4.1. Энергетическая сущность программного уравновешивания г-:.:.;... 31
1.4.2. Нагружатели, применяемые в Ш 34
1.4.3. Классификация УПУ по принципу уравновешивания избыточных нагрузок 35
1.4.4. Уравновешивающие кулачковые механизмы (УКМ) 36
1.4.5. Программные разгружатели цикловых механизмов (ПРЩ) 40
1.4.6. Устройства для выборки зазоров в цикловых механизмах 49
1.5. Постановка задачи и общая характеристика работы
2. Параметрические исслвдования и синтез увз пу с раздельными нагружатедямй для обобщенной модели кпм полиграфических машин-автоматов
2.1. Принципиальные схемы УВЗ ПУ 54
2.2. Аналитическая оценка избыточной энергии КПМ 54
2.3. Исследования механики нагружателей ведомого звена КПМ 60
2.4. Условия выборки зазоров в кинематических парах КПМ при установке УВЗ ПУ
2.5. Особенности синтеза уравновешивающего кулачкового механизма 68
2.5.1. Определение закона движения штока нагружателя 68
2.5.2. Определение максимального хода штока нагружателя УКМ 78
2.5.3. Исследование углов давления УКМ 83
2.5.4. Исследование радиусов кривизны эквидистантной кривой профиля кулачка УКМ 86
2.6. Исследование возможностей повышения эффективности уравновешивания при изменении рабочих скоростей 90
2.7. Динамический анализ КПМ с УВЗ ПУ 96
2.7.1. Дифференциальное уравнение движения КПМ с учетом упругости ведомого звена 96
2.7.2. Частотные характеристики КПМ без УВЗ ПУ 10О
2.7.3. Частотные характеристики КПМ с УВЗ ПУ ЮЗ
2.8. Оценка энергетической эффективности применения УВЗ ПУ 108
2.9. Краткие выводы 115
2.10. Методика инженерного синтеза УВЗ ПУ с раздельными нагружателями для обобщенной модели КПМ полиграфи ческих машин-автоматов П8
3. Параметрические исследования и синтез УВЗ ПУ с общимнагружателем применительно к обобщенной модели кпм полиграфических машин-автоматов 121
3.1. Определение величины максимальной деформации нагру-жателя УВЗ ПУ, необходимой для уравновешивания инерционных нагрузок 22
3.2. Определение закона движения коромысла кулачкового механизма 24
3.3. Определение геометрических параметров УВЗ ПУ 130
3.4. Исследование кинематических и кинетических характеристик закона движения коромысла - 3.5. Определение энергетических параметров нагружателей 138
3.6. Способы энергетической подналадки нагружателей 142
3.7. Рекомендации по подбору пружинного нагружателя 147
3.8. Определение параметров пневмонагружателей 148
3.9. Краткие выводы 152
3.10. Методика инженерного синтеза УВЗ ПУ с общим нагружателей для обобщенной модели КПМ полиграфических машин-автоматов 154
4. Экспериментальные исследования кривошипно-ползунного механизма с устройством для выборки зазоров и уравновешивания йзбыточных нагрузок 157
4.1. Цель и задачи исследований 157
4.2. Описание экспериментальной установки 158
4.3. Методика и программа экспериментальных исследований 161
4.4. Результаты экспериментальных исследований 167
4.4.1. Влияние изменения скоростного режима и зазоров в кинематических парах КПМ на коэффициент динамичности и неравномерность хода 167
4.4.2. Оценка эффективности системы КПМ-УВЗ ПУ без подналадки нагружателя 180
4.4.3. Оценка эффективности системы КПМ-УВЗ ПУ при подналадке нагружателя 185
4.4.4. Сравнительный анализ эффективности подналадки нагружателя 89
4.4.5. Анализ шумовых характеристик экспериментальной установки 91
4.5. Выводы экспериментальных исследований 196
Выводы 198
Литература
