Введение
1. Обзорный анализ систем управления тяговым приводом локомотива с асинхронными двигателями 6
1.1. Принцип рационального амплитудно-частотного регулирования тягового асинхронного двигателя 6
1.2. Классификация и обзор работ по системам управления асинхронными двигателями 11
1.3. Скалярное управление 14
1.4. Векторное управление 29
1.5. Прямое управление моментом асинхронного двигателя 35
1.6. Постановка задачи и обоснование методов исследования 39
2. Синтез адаптивной системы управления тяговым асинхронным двигателем 41
2.1. Поле тяговых характеристик 41
2.2. Математическое описание асинхронного двигателя 52
2.3. Математическая модель блока широтно-импульсной модуляции 58
2.4. Математическая модель преобразователя координат системы векторного управления 60
2.5. Система управления с поддержанием минимума потерь электрической мощности ТАД 64
2.6. Выводы по главе 2 83
3. Моделирование алгоритма управления асинхронным тяговым приводом 84
3.1. Исходные положения моделирования системы адаптивного управления ТАД 84
3.2. Структурная схема модели 84
3.3. Описание отдельных блоков и связей 86
3.4. Экспериментальные исследования и оценка достоверности результатов моделирования 90
3.5. План эксперимента на математической модели 98
3.7. Выводы по главе 3 107
4. Оценка эффективности применения системы адаптивного управления 108
4.1. Анализ режимов работы магистрального локомотива при движении с поездом 108
4.2. Оценка снижения потерь в ТАД при работе с адаптивной системой управления 113
4.3. Экономия энергоносителей при работе локомотива на реальном участке 121
4.4. Выводы по главе 4 126
Заключение 127
Библиографический список 128
Приложение 1 135
