Введение
ГЛАВА 1. Анализ выполненных работ и постановка цели и задачи исследования 10
1.1. Основные требования, предъявляемые к системам автоматического регулирования 10
1.2. Анализ выполненных работ по системам автоматического регулирования тока 13
1.3. Постановка цели и задачи диссертационной работы 24
ГЛАВА 2 . Математическая модель системы электроснабжения 28
2.1. Выбор общей схемы конечноэлементной модели контактной сети и обоснование необходимого числа конечных элементов 28
2.2. Уточнение схемы конечного элемента для учета влияния поверхностного эффекта 38
2.3. Выбор методики моделирования электромагнитных процессов в системе 45
2.4. Математическая модель системы «тяговая подстанция контактная сеть электровоз» в пакете MatLab 54
Выводы по главе 2 59
ГЛАВА 3. Математическая модель тягового электропривода 60
3.1. Тяговый трансформатор 60
3.2. Выпрямительно-инверторный преобразователь и выпрямитель управления возбуждением 63
3.3. Тяговый электродвигатель и сглаживающий реактор 75
3.4. Функциональная модель БУВИП 91
3.5. Проверка адекватности модели «тяговая подстанция — контактная сеть — электровоз» 99
Выводы по главе 3 106
ГЛАВА 4. Модель системы автоматического регулирования тока тяговых двигателей 10 7
4.1. Функциональная схема САР 107
4.2. Работа САР с типовыми регуляторами тока 113
4.3. Предлагаемый регулятор тока с гибкой обратной связью. Выбор структурной схемы и закона регулирования 126
4.4. Работа САР с предлагаемым регулятором тока 130
Выводы по главе 4 141
ГЛАВА 5. Работа системы автоматического регулирования с предлагаемым регулятором тока 142
5.1. Настройка регулятора тока 142
5.2. Работа САР с применением ПД-регулятора в контуре регулирования по возмущению 151
5.3. Исследование работы САР при расположении одного и двух электровозов на фидерной зоне 155
Выводы по главе 5 163
Общие выводы по результатам работы 164
Список литературы 166
Приложения 176
