Введение
1. Современное состояние и тенденции развития усилителей рулевого управ ления транспортных средств 10
1.1 Анализ требований, предъявляемых к рулевому управлению транспортных средств 10
1.2 Анализ современного состояния усилителей рулевого управления транспортных средств 18
1.3 Особенности конструкций электромеханических усилителей рулевого управления транспортных средств 24
1.3.1 Обзор электромеханических усилителей рулевого управления 24
1.3.2 Анализ датчиков момента, применяемых в электромеханических усилителях рулевого управления 40
1.3.3 Анализ приводов электроусилителей рулевого управления 46
1.4 Цель и задачи исследований 50
2. Математическое моделирование процессов в системе рулевого управления автомобиля 52
2.1 Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль 52
2.2 Математическое моделирование поворота управляемых колес на месте 63
2.3 Математическое моделирование стабилизации управляемых колес при выходе автомобиля из поворота 66
2.4 Выводы по главе. 78
3. Математическое моделирование системы электромеханического усилителя рулевого управления 80
3.1 Математическое моделирование привода системы усилителя 80
3.1.1 Дискретная математическая модель вентильно-индукторного двигателя 80
3.1.2 Моделирование коммутатора напряжения 90
3.1.3 Исследование модели магнитной системы вентильно-индукторного двигателя 94
3.2 Исследование системы управления вентильно-индукторного двигателя 108
3.2.1 Управление и коммутация вентильно-индукторного двигателя. 108
3.2.2 Бездатчиковое управление вентильно-индукторным двигателем 112
3.3 Обобщенная модель системы электромеханического усилителя рулевого управления 117
3.4 Выводы по главе. 121
4. Разработка системы электромеханического усилителя рулевого управления . 122
4.1 Разработка структурной схемы системы электромеханического усилителя рулевого управления 122
4.2 Разработка и исследование датчика момента 126
4.3 Разработка алгоритма работы электронного блока системы
электромеханического усилителя рулевого управления 130
4.4 Выводы по главе 136
5. Экспериментальные исследования системы электромеханического усилителя рулевого управления 137
5.1 Объект испытаний. 137
5.2 Оборудование для проведения испытаний 140
5.3 Исследование системы электромеханического усилителя рулевого управления 146
5.3.1 Исследование ЭМУР на стенде и оценка результатов испытаний 146
5.3.2 Исследование ЭМУР на автомобиле и оценка результатов испытаний 156
5.4 Выводы по главе 166
Основные результаты и выводы. 167
Список литературы 169
Приложение 181
