Введение
1. Анализ технологий дистанционного обследования колесных тележек железнодорожных составов 11
1.1. Содержание задачи обследования колесных тележек железнодорожных составов 11
1.2. Анализ существующих технологий обследования колесных тележек 20
1.3. Основные задачи анализа тепловизионной информации 30
Основные результаты 41
2. Алгоритмы и технология геометрической обработки и анализа тепловизионных изображений колесных тележек 43
2.1. Общие модели формирования и геометрического анализа сканерных тепловизионных изображений 43
2.2. Геометрические модели формирования изображений с помощью одной линейки ИК - приемников 51
2.3. Модели и алгоритмы комплектования изображений от нескольких линеек ИК - приемников 62
2.4. Алгоритмы идентификации колесных тележек по данным тепловизионной съемки 74
2.5. Алгоритмы определения геометрических характеристик колесных тележек 85
Основные результаты 94
3. Алгоритмы и технология яркостной обработки и анализа тепловизионных изображений колесных тележек 96
3.1. Схема декомпозиции процессов формирования и коррекции тепловизионных изображений 96
3.2. Коррекция искажений тракта формирования изображений ... 100
3.3. Радиометрическая коррекция по данным калибровки 113
3.4. Предварительный анализ сканерных изображений 122
3.5. Выявление дефектов 126
Основные результаты 132
4. Реализация системы обработки и анализа изображений колесных тележек железнодорожных составов 134
4.1. Анализ точности алгоритмов обработки информации 134
4.2. Информационная технология обработки и анализа тепловизиоиных изображений колесных тележек 144
4.3. Система анализа тепловизиоиных изображений TepIoScan 150
Основные результаты 155
Заключение 156
Список литературы 159
Приложение 172
