Введение
1. Анализ проблемы оценки целостности и повышения достоверности навигационных измерений в ГНСС 9
1.1. Анализ особенностей функционирования современных систем глобального позиционирования 10
1.2. Анализ точности навигационных определений в ГНСС и бортовой навигационной АЛ 21
1.3 Анализ существующих методов оценки и прогнозирования целостности навигационных измерений 29
1.4. Анализ возможностей информационных технологий для снижения риска нарушения целостности навигационных измерений. 41
2. Разработка системы ПНР при оценке и управлении рисками нарушения целостности навигационных измерений 58
2.1. Исследование особенностей ГНСС, определяющих структуру системы ППР при оценке целостности навигационных измерений 59
2.2. Математическая модель ППР при оценке целостности навигационных измерений 69
2.3. Алгоритм совместной оптимизации вариантов принимаемых решений и исследовательских процедур 72
2.4. Особенности реализации алгоритмов поддержки принятия решений в нечеткой обстановке и в условиях интервальной неопределенности 85
3. Методика реконфигурации навигационных средств по критерию минимума интегрированного показателя риска 95
3.1. Формирование агрегированных критериев для оценки риска нарушения целостности навигационных измерений 96
3.2. Имитационная модель ГНСС 110
3.3. Методика исследования результатов навигационных измерения применительно к различным вариантам орбитальных группировок ГНСС 122
4. Разработка программного комплекса поддержки принятия решений при оценке риска и реконфигурации навигационных средств 137
4.1. Программный модуль поддержки принятия решений в условиях риска и неопределенности 138
4.2. Сценарий оценки риска нарушения целостности навигационных измерений с использованием программного модуля СППР 144
4.3. Программный модуль имитационной модели ГНСС 150
Заключение 166
Список использованной литературы 171
Приложение 182
