Введение
1. Тема стабилизации оптического изобржения
1.1. Принципиальная схема ССОИ 8
1.2. Кинематические зависимости карданова подвеса 11
1.3. Уравнения движения двухосной ССОИ 15
Выводы к главе 1 21
2. Исследование математически модели системы стабилизации оптического изображения
2.1. Исследование кинематики ССОИ 22
2.2. Определение областей устойчивости движения 28
2.3. Анализ возмущающих моментов, действующих по осям карданова подвеса
Выводы к главе 2 47
3. Варианты синтеза корректирующих устройств и исследование ошибок стабилизации
3.1. Синтез последовательного корректирующего устройства 51
3.2. Синтез ПИД - регулятора в контуре стабилизации ССОИ 58
3.3. Синтез регулятора методом модального управления 70
3.4. Сравнение различных вариантов корректирующих звеньев 81
3.5. Синтез корректирующего устройства смешанного типа 83
Выводы к главе 3 88
4. Испытания макетного образца ссои 89
4.1. Макетный образец системы стабилизации оптическог изображения
4.2. Результаты экспериментальных исследований 94
Выводы к главе 4
Заключение
Список литературы
Приложения
