Введение
Глава I, Обзор существукщих систем технического зрения 15
1.1. Основные назначения и требования, предъявляемые к системам технического зрения
1.2. Варианты технической реализации СТЗ 17
1.3. Алгоритмы обработки изображений 22
Выводы по главе, постановка цели и задач исследования 31
Глава 2. Аппаратурная реализация системы технического зрения на основе ПЗС телекамеры и микро-ЭЕМ "Электроника-Ш/Г 34
2.1. Разработка ПЗС телекамеры . 36
2.2. Разработка устройства ввода видеоинформации (УВШ) 39
2.3. Селекция полезного изображения на фоне помех 49
2.4. Анализ точностных характеристик системы технического зрения 52
Выводы 64
Глава 3. Алгоритмическое и программное обеспечение системы технического зрения 66
3.1. Построение алгоритмов определения параметров положения одиночных и пространственно разделенных объектов 67
3.2. Универсальные методы распознавания и определения параметров положения пространственно разделенных объектов 76
3.3, Алгоритмы обработки изображений с учетом взаимного перекрытия объектов
Выводы
Глава 4. Система технического зрения как интеллектуальный уровень в иерархии управления роботизированного технологического модуля 109
4.1. Задачи и основные функции, возлагаемые на СТЗ в иерархической системе управления роботизированного модуля 109
4.2. Расчет динамических характеристик СТЗ в составе роботизированного модуля 115
4.3. Сопряжение системы технического зрения с технологическим оборудованием модуля .124
Выводы ...129
Заключение. Общие выводы .131
Литература 134
