Введение
ГЛАВА 1 Системный анализ технологического процесса добычи нефти 10
1.1 Системный анализ особенностей сложных производственных объектов и процессов нефтегазодобывающего предприятия 10
1.2 Системная формализация видов неопределенности с помощью теории нечетких множеств 12
1.3 Анализ первичной подготовки и транспортировки потоков нефти 14
1.4 Структурный анализ технологического процесса предварительной подготовки потоков нефти 19
1.5 Анализ и сравнение известных методов управления 24
Выводы по первой главе 30
ГЛАВА 2 Декомпозиция процесса первичной подготовки высокосернистой и сверхвязкой нефти и определение объекта управления 31
2.1 Разработка основных критериев качества управления температурным режимом технологического процесса первичной подготовки и транспортировки потоков нефти 34
2.2 Определение факторов, влияющих на критерии качества технологического процесса тепловой обработки потоков нефти и ее транспортировки 37
2.3 Систематизация математических моделей компонентов объекта управления
2.3.1 Математическая модель нефтепровода 43
2.3.2 Математическая модель емкости для сырой высокосернистой нефти 45
2.3.3 Математическая модель замерной емкости для сверхвязкой нефти 47
2.3.4 Математическая модель емкости для смешивания высокосернистой и сверхвязкой нефти 50
2.3.5 Математическая модель электропривода задвижки 51
2.3.6 Математическая модель насосного агрегата 56
2.3.7 Систематизация функционально-ориентированной модели объекта управления при тепловой обработке транспортируемых потоков высокосернистой
и сверхвязкой нефти 57
Выводы по второй главе 60
ГЛАВА 3 Определение сходимости результатов функционально-ориентированной модели с физической моделью по определению температуры в заданной точке 61
3.1 Анализ результатов верификации в производственных условиях компонентов функционально-ориентированной модели как базового блока идентификатора.. 67
3.1.1 Анализ результатов верификации температуры высокосернистой нефти 69
3.1.2 Анализ результатов верификации температуры сверхвязкой нефти 70
3.1.3 Анализ результатов верификации температуры смешанной нефти 72
Выводы по третьей главе з
ГЛАВА 4 Разработка структуры функционально ориентированной на использование в качестве идентификатора состояния математической модели с синтезом алгоритма управления с нечеткой логикой и методика ее идентификации 74
4.1 Восстановление вектора состояния по его оценке наблюдателем (идентификатором) 75
4.2 Разработка алгоритма управления и методики идентификации функционально-ориентированной модели температуры потока смешанной нефти 77
4.3 Синтез нечетких алгоритмов управления на основе метода векторных функций Ляпунова 81
4.4. Анализ построения оценок областей устойчивого функционирования систем управления 86
Выводы по четвертой главе 91
ГЛАВА 5 Разработка структурной схемы адаптивной подсистемы автоматического управления температурой потока нефти 92
5.1 Разработка структурной схемы адаптивной системы автоматического управления по регулированию температурой потока смешанной нефти с идентификатором состояния 92
5.2 Разработка нечеткой системы управления температурой потоков нефти
5.2.1 Определение состава и характеристики входных и выходных переменных нечеткого регулятора 96
5.2.2 Нечеткий логический вывод и дефаззификация выходного показателя 96
5.2.3 Математическая модель нечеткой базы знаний и организация данных в базе знаний
5.3 Адаптивная система управления с детерминированным звеном и нечетким регулятором в приложении Simulink пакета MatLab 103
5.4 Результаты математического моделирования 107
Выводы по пятой главе
Заключение 111
Список использованных источников
