Введение
1 Интеллектуальное видеонаблюдение 12
1.1 Видеофиксация нарушений ПДД 12
1.2 Применение систем видеонаблюдения 15
1.3 Интеллектуальная обработка видео 17
1.4 Обзор алгоритмов построения модели фона 19
1.5 Обзор детекторов объектов
1.5.1 Детекторы пешеходов 25
1.5.2 Детекторы автомобилей 28
1.5.3 Выводы по обзору детекторов 1
.6 Обзор трекеров объектов 29
1.7 Обзор работ по системам дорожного видеонаблюдения 34
1.8 Выводы к главе 35
2 Математическая постановка задачи видеонаблюдения 37
2.1 Постановка задачи построения маски объектов 38
2.2 Постановка задачи обнаружения 40
2.3 Постановка задачи трекинга 42
2.4 Математическая модель нарушения ПДД на нерегулируемом пешеходном переходе 43
2.5 Выводы к главе 51
3 Интеллектуальная система видеонаблюдения 52
3.1 Специфика решаемой задачи видеонаблюдения 52
3.2 Структура системы видеонаблюдения 57
3.3 Построение модели фона 60
3.4 Детектор активности 64
3.5 Детекторы объектов 68
3.6 Трекеры объектов 74
3.7 Анализ траекторий объектов 79
3.8 Выводы к главе 82
4 Экспериментальные исследования системы видеонаблюдения 84
4.1 Оценка качества работы системы 85
4.2 Тестирование производительности системы 87
4.3 Исследование устойчивости системы 89
4.4 Выводы к главе 93
Заключение 94
Литература
