Введение
1. Задача синтеза системы управления .16
1.1. Формальная постановка задачи синтеза управления 16
1.2. Многокритериальная задача численного синтеза управления 22
1.3. Метод сетевого оператора 24
1.4. Выводы к главе 1 32
2. Метод вариационного генетического программирования 33
2.1. Метод генетического программирования .34
2.2 Коды символов метода генетического программирования 39
2.3 Метод вариационного генетического программирования .48
2.4 Пример синтеза управления методами генетического программирования и вариационного генетического программирования 59
2.5 Выводы к главе 2 64
3. Синтез системы управления мобильным роботом методом вариационного генетического программирования 65
3.1 Математическая модель объекта управления 66
3.2 Синтез системы управления движением мобильного робота по пространственным траекториям 78
3.2.1 Задача синтеза управления движением вдоль пространственной траектории 79
3.2.2 Пример синтеза системы управления движением по траектории 81
3.2 Выводы к главе 3 85
Заключение .86
Список сокращений и условных обозначений 88
Литература
