Введение
1. Особенности использования летательных аппаратов для индустриализации и модернизации производственного процесса 14
1.1. Летательные аппараты, используемые в производственном процессе 14
1.2. Особенности использования летательных аппаратов в производстве 17
1.3. Задачи оптимизации режимов полёта 19
1.4. Вывод по главе 22
2. Оптимизация на участках горизонтального полёта 23
2.1. Уравнения движения и минимизируемый функционал 23
2.2. Линеаризация 27
2.3. Решение вариационной задачи 29
2.4. Приближенное определение экстремали 31
2.5. Дальнейшие вычисления 35
2.6. Пример численных расчетов 38
2.7. Вывод по главе 41
3. Оптимизация маневров самолёта 43
3-A. Решения задач динамики полёта на основе решения обратных задач
3.1. Краевая задача планирования траектории движения самолёта 43
3.1.1. Уравнения движения и обратная задача 45
3.1.2. Простой метод формирования траектории маневра 48
3.2. Формирование траектории маневра с оптимизацией 52
3.3. Примеры решения задач планирования траектории 56
3.4. Вывод раздела 3-А 61 3-Б.
Псевдоспектральный метод в задачах оптимизации маневров 63
3.5. Псевдоспектральный метод для решения задач оптимизации 63
3.6. Задача оптимизации набора высоты в вертикальной плоскости 68
3.6.1. Постановка задачи 69
3.6.2. Решение и анализ 70
3.7. Задача оптимизации разворота в горизонтальной плоскости 75
3.7.1. Постановка задачи 76
3.7.2. Решение и анализ 77
3.8. Задача оптимизации разворота в пространстве 83
3.8.1. Постановка задачи 83
3.8.2. Решение и анализ 84
3.9. Зависимость длительности полёта и расхода топлива от заданного бокового смещения в конце маневра 95
3.9.1. Развороты в горизонтальной плоскости 96
3.9.2. Пространственные развороты 97
3.10. Влияние изменения массы самолёта 99
3.10.1. Влияние изменения массы самолёта на оптимизацию по критерию быстродействия 100
3.10.2. Влияние изменения массы самолёта на оптимизации по критерию экономичности 100
3.11. Вывод раздела Б 106
3-В. Задача оптимизации движении самолёта на заданной траектории 106
3.12. Постановка задачи 106
3.13 Решение и анализ 108
3.14. Выводы по главе 111
4. Реализация оптимальных режимов 113
4.1. Постановка задачи 114
4.2. Характеристика зависимости коэффициента Суд от скорости полета 114
4.3. Модель объекта управления 116
4.4. Системы экстремального управления 116
4.4.1. Системы экстремального управления на основе оценки градиента или его знака 118
4.4.2. Системы экстремального управления с использованием синхронного детектора 122
4.5. Автоматическое управление полётом 125
4.6. Вывод по главе 129 Заключение 130
Список литературы 133
