Введение
1 Анализ методов и средств проведения вибронспытаний 13
1.1 Обзор способов виброиспытшшй автомобилей 13
1.2 Анализ эксплуатационных вибрации узлов автомобиля 20
1.2.1 Источники эксплуатационных вибраций автомобиля 20
1.2.2 Исследование характеристик основных видов реакции узлов автомобиля на вибрационные воздействия 23
1.3 Анализ методов управления виброиспытаниями 25
1.3.1 Постановка задачи управления виброиспытаниями 25
1.3.2 Анализ особенностей применения адаптивного подхода для управления виброиспытаииями 28
1.3.3 Классификация адаптивных систем 34
1.3.4 Выбор семейства моделей для формирования управляющих воздействий в реальном масштабе времени 37
1.4 Обзор и сравнительный анализ существующих систем управления виброиспытаниями 41
1.4.1 Обзор существующих систем управления вибростендами . 41
L4.2 Анализ требований к системе управления стендовым обору дованием 44
1.4.3 Постановка проблемы выбора платформы для реализации системы управления 46
1.4.4 Сравнительный анализ операционных систем реального времени 49
1.4.5 Обоснование выбора программно-аппаратной платформы . 55
1.5 Выводы 57
2 Синтез и анализ алгоритмов адаптивного управления вибро испытаниями 61
2.1 Анализ особенностей адаптивных моделей управления вибро испытаниями 61
2.2 Синтез и анализ алгоритмов построения моделей адаптации 63
2.21 Синтез и анализ алгоритма построения СС-модели 0-го порядка 63
2.2.2 Синтези анализ алгоритма построения АР-СС модели с трендом 0-го порядка 66
2.2.3 Синтез и анализ рекурсивного алгоритма построения СС модели с трендом 0-го порядка и звеном чистого запаздывания . 71
2.2.4 Синтез и анализ рекурсивного алгоритма построения АР-СС модели с трендом 0-го порядка и звоном чистого запаздывания 77
2.3 Анализ алгоритмов контроля качества управления 81
2.4 Анализ начального этапа вычислений параметров моделей , . 83
2.5 Выводы 85
3 Разработка системы управления виброиспытаниями 89
ЗЛ Анализ предметной области и разработка структуры системы управления 89
3.2 Разработка подсистемы ядра системы управления 95
3.2.1 Разработка структуры ядра системы управления 95
3.2.2 Выделение стадий рабочего цикла процесса управления 102
3.2.3 Разработка модуля управления 103
3.2.4 Разработка библиотеки моделей-алгоритмов управления , 105
3.2.5 Построение алгоритма работы контуров управления 108
3.3 Разработка подсистемы взаимодействия с аппаратурой 111
3.3.1 Разработка структуры подсистемы устройства сопряжения 111
3.3.2 Разработка алгоритма процедуры обмена данными с УСО в синхронном режиме 118
3.3.3 Анализ проблемы различия динамических диапазонов сигналов на разных стадиях процесса испытаний 122
3.4 Выводы 123
4 Экспериментальное исследование системы управления виб роиспытаниями 127
4.1 Разработка методики выбора структуры и начальных значений параметров адаптивной модели 127
4.2 Синтез имитационной модели двухмассовой механической системы 131
4.3 Выбор вида адаптивной модели и оценка ее начальных параметров 13G
АЛ Выводы 140
5 Заключение 142
Приложение А Акт внедрения в НТЦ ОАО «АвтоВАЗ» 161
Приложение Б Результаты проведенных экспериментов 163
