Введение
1 Анализ систем частотного асинхронного электро привода, обеспечивающих управление моментом двигателя 11
1.1 Анализ разомкнутых и замкнутых систем частотного управления, обеспечивающих формирование момента асинхронного двигателя 11
1.2 Скалярное, векторное и прямое управление моментом асинхронного двигателя 14
1.3 Системы управления асинхронным электроприводом с аппаратами нечеткой логики 21
1.4 Характеристики конвейеров и механизмов передвижения и предъявляемые к ним требования 23
Выводы 27
2 Математические модели систем частотного управления асинхронным электроприводом, формирую щих момент асинхронного двигателя 28
2.1 Математическое описание асинхронного двигателя при скалярном управлении 28
2.2 Формирование сигналов коррекции напряжения в системах скалярного управления асинхронным двигателем 33
2.3 Математическое описание систем асинхронного электропривода с векторным управлением 44
2.4 Математическое описание систем асинхронного электропривода с прямым управлением моментом 48
Выводы 51
3 Оптимальное управление моментом асинхронного двигателя в системах с нечеткой логикой 52
3.1 Моделирование систем управления асинхронным двигателем 52
3.2 Однокритериальная и двухкритериальная оптимизация частотного асинхронного электропривода на безе нечеткой логики 59
3.3 Моделирование системы ПУМ асинхронного двигателя с однокри-териальной оптимизацией 73
3.4 Моделирование системы ПУМ асинхронного двигателя с двухкритериальной оптимизацией 87
Выводы 101
4 Разработка и исследование математических моделей систем управления асинхронным двигателем 102
4.1 Построение системы ПУМ асинхронного двигателя с фаззи-регулятором 102
4.2 Обучение поискового алгоритма на базе нечеткой логики 112
4.3 Моделирование систем ПУМ асинхронного двигателя с фаззи-регулятором и с измененным алгоритмом переключения силовых ключей 118
4.4 Разработка модели гибридной сети 131
Выводы 141
Заключение 142
Список литературы
