Введение
1. Аналитический обзор методов исследования и снижения динамических нагрузок в ЭМС
2. Особенности динамических нагрузок механизма печного толкателя
2.1. Особенности механической части привода печного толкателя 26
2.2. Расчетные схемы механической части. Упрощенные расчетные схемы. Связь с задачей исследования 28
2.3. Динамические нагрузки механической части привода 29
3. Моделирование электромеханической системы привода печного толкателя
3.1 Задача моделирования 47
3.2 Математическое описание объекта 48
3.3. Структурные схемы параметров механической части объекта 62
3.4. Структура многомассовой электромеханической системы привода толкателя 62
3.5. Моделирование пуска толкателя без нагрузки 74
3.6. Моделирование пуска толкателя с объединенным слябом 76
3.7. Моделирование пуска и проталкивания слябов 79
3.8. Пуск и проталкивание слябов с учетом трения покоя и температуры нагрева слябов 82
4. Исследование динамики системы электропривода печного толкателя слябов
4.1. Физические процессы в механической части привода 87
4.2. Снижение динамических нагрузок привода печного толкателя 91
4.3. Снижение динамических нагрузок путем введения дополнительных обратных связей 110
4.4. Оптимальные структуры систем управления электроприводом печного толкателя 126
5. Синхронизация скоростей двигателей 136
5.1. Задача синхронизации скоростей двигателей в многодвигательном приводе 136
5.2. Исследование влияния жесткости синхронизирующего вала на динамику двухдвигательной электромеханической системы 137
5.3. Способы синхронизации скоростей двигателей в многодвигательном приводе с механической связью между ними 149
5.4 Способы синхронизации скоростей двигателей в многодвигательном приводе без механической связи между ними 161
Заключение 180
Библиографический список 182
Приложение.
