Введение
1. Организация алгоритма работы устройства управления как средство формирования желаемых показателей качества ВП 14
1.1. Особенности ВП как объекта управления. Цель управления и краткая характеристика способов управления преобразователем 15
1.2. Упреждающее управление как необходимое условие линеаризации ВП. Способы линеаризации. Допущения и методы анализа 27
Выводы 43
2. Управление ВП при регулировании напряжения на нагрузке 45
2.1. Управление ВП в стационарном режиме работы 45
2.2. Исследование динамики ВП 68
2.3. Коррекция динамики ВП при прерывистом токе нагрузки 80
Выводы 89
3. Управление ВП при регулировании тока нагрузки 92
3.1. Специфика управления ВП как регулятором тока. Цель управления и способы ее реализации 92
3.2. Синтез алгоритма управления ВП при регулировании непрерывного тока нагрузки
3.3. Динамика системы регулирования тока нагрузки ВП при непрерывном токе. Обобщенная структурная схема системы регулирования тока Ц8
Выводы... 125
4. Регулирование тока нагрузки ВП в системе вентильного электропривода постоянного тока 128
4.1. Система регулирования тока нагрузки ВП при интегральном алгоритме измерения противо ЭДС 129
4.2. Синтез П-алгоритма управления ВП и регулирование тока нагрузки при его применении .147
4.3. Коррекция динамики системы регулирования тока с П-алгоритмом управления ВП .151
Выводы 158
5. Разработка и экспериментальные исследования ВЭП постоянного тока на базе преобразователя с упреждающим управлением 160
5.1. Основные функции и архитектура системы управления 160
5.2. Функциональные схемы и схемные решения блоков системы управления 166
5.2.1. Силовая часть вентильного преобразователя и ее связи с системой управления .166
5.2.2. Функциональная схема блока подготовки информации 166
5.2.3. Функциональная схема блока формирования опорных сигналов 172
5.2.4. Функциональная схема системы импульсно-фазового управления 175
5.2.5. Функциональная схема логического устройства распределения импульсов 180
5.3. Экспериментальные исследования ВП с упреждающим управлением 187
5.3.1. Исследование статических характеристик ВП iss
5.3.2. Исследование динамики системы регулирования тока в активно-индуктивной нагрузке 190
5.3.3. Разработка и исследование системы регулирования скорости двигателя постоянного тока 197
Заключение
Литература 211
