Введение
1. Состояние проблемы регулирования натяжения бумажного полотна и постановка задачи 14
1.1. Роль автоматического регулирования натяжения полотна в обеспечении его качества и бесперебойной работы БМ 14
1.2. Системы автоматического регулирования натяжения вырабатываемого полотна бумаги в межсекционном промежутке ЕМ 26
1.3. Предмет исследований и постановка задачи 38
2. Разработка технических требований к САРН 40
2.1. Обоснование допущений в описании процессов деформации бумажного полотна 40
2.2. Математическая модель полотна с учетом изменений технологических факторов 50
2.3. Определение области применения САРН 55
2.4. Требования к быстродействию САРН 64
2.5. Ограничение координат САРН 67
2.6. Требования к конструктивным элементам 70
2.7. Выводы 72
3. Декомпозиция многосвязной САР и синтез САРН 74
3.1. Компенсация обратных перекрестных связей по натяжению бумажного полотна 74
3.2. Компенсация транспортного запаздывания натяжения бумажного полотна 78
3.3. Подавление упругих колебаний в многосвязной САР 91
3.4. Синтез контуров САРН 102
3.5. Выводы 115
4. Разработка адаптивной САРН 117
4.1. Объект регулирования САРН - звено с переменными параметрами 117
4.2. Идентификация объекта регулирования 125
4.3. Адаптация регулятора натяжения 133
4.4. Исследование динамики системы идентификации объекта регулирования САРН 135
4.5. Выводы 143
5. Экспериментальные исследования 144
5.1. Исследование компенсации межсекционных связей по натяжению бумажного полотна 148
5.2. Испытания системы компенсации транспортного запаздывания 156
5.3. Исследование перестраиваемого режекторного фильтра 159
5.4. Исследование трехконтурной САРН 168
5.5. Разработка адаптивной САРН и ее исследование 172
Заключение 183
Литература... 189
Приложения 200
