Введение
1. Анализ систем электропривода главных механизмов одноковшовых экскаваторов, выбор рациональных систем 9
1.1. Перспективы развития одноковшовых экскаваторов. 9
1.2. Технические требования к электроприводам копающих механизмов 10
1.3. Существующие и перспективные системы электропривода одноковшовых экскаваторов 14
1.4. Системы электропривода с упругими связями 23
1.5. Постановка задачи исследований 32
2. Математическая модель электромеханической системы копающих механизмов одноковшовых экскаваторов 34
2.1. Генератор постоянного тока как объект регулирования 34
2.2. Математическое описание электромеханической системы копающих механизмов 44
2.3. Демпфирующие свойства разомкнутых систем электропривода с упругими связями 53
2.4. Выводы 63
3. Синтез замкнутых электропривода по критерию максимального демпфирования динамических нагрузок в упругих элементах 65
3.1. Демпфирующие свойства замкнутой ДЭМС с ПЙД-регулятором нагрузки 65
3.2. Демпфирующие свойства замкнутой ДЭМС ПИ-регулятором нагрузки 76
3.3. Динамические свойства замкнутой ДЭМС при возмущениях по нагрузке 92
3.4. Исследование на АВМ динамических режимов ДЭМС копающих механизмов ИЗ
3.5. Выводы 130
4. Исследование динамических режимов электропривода механизма подъема карьерного экскаватора в промышленных условиях 132
4.1. Задачи экспериментальных исследований 132
4.2. Условия промышленного эксперимента 133
4.3. Результаты экспериментальных исследований 140
4.4. Выводы 160
Заключение 162
Список использованных источников 164
Приложения
