Введение
1. Анализ причин неисправностей и способов повышения эффективности работы карьерного экскаватора 9
1.1. Причины неисправностей карьерных экскаваторов 9
1.2. Улучшение динамических свойств электроприводов карьерного экскаватора 15
1.3. Выводы и постановка задач 21
2. Математическая модель электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора 23
2.1. Математическая модель электрической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора 23
2.2. Математическая модель механической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора 27
2.4. Выводы 48
3. Синтез системы управления 49
3.1. Структура синтезируемой системы управления 49
3.2. Управление электромагнитным моментом асинхронного двигателя 53
3.2.1. Градиентное управление 54
3.2.2. Полеориентированное управление 57
3.2.3. Управление с использованием скользящего режима 59
3.2.4. Прямое управление моментом 60
3.3. Регуляторы упругих сил 61
3.4. Регулятор скорости 69
3.5. Идентификация состояния электроприводов напора и подъема 74
3.6. Выводы 82
4. Исследование разработанной системы электроприводов напора и подъема 84
4.1. Исследование работы регуляторов электромагнитного момента 84
4.2. Исследование работы регуляторов упругих сил 95
4.3. Исследование работы регуляторов скорости 100
4.4. Оценка влияния разработанной системы управления на динамические нагрузки в механической подсистеме экскаватора 107
4.4. Выводы ПО
Заключение 111
Список литературы 112
