Введение
1. ОБЗОР ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ, ИХ КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ,ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 9
1.1. Работы по исследованию динамических процессов в трансмиссии автомобилей 10
1.2. Работы по исследованию динамики подвески автомобиля 13
1.3. Обзор работ по исследованию взаимосвязанной динамики трансмиссии и подвески автомобиля 15
1.4. Цель и постановка задачи исследования 17
1.5. Краткие выводы 19
2. РАЗРАБОТКА ЇУІАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ МНОГОПРИ ВОДНОГО АВТОМОБИЛЯ С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 6x4 И АНАЛИЗ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ КОЛЕБАНИЙ 20
2.1. Структурная схема расчета и ее краткое описание 20
2.2. Вывод дифференциальных уравнений динамики исследуемого автомобиля 26
2.2.1. Кинематические соотношения, связывающие колебания подрессоренной и неподрессоренных масс автомобиля 26
2.2.2. Силовые взаимодействия в системе "трансмиссия-балансирная подвеска-подрессоренная и неподрессоренные массы автомобиля" 29
2.-2.3. Дифференциальные уравнения динамики автомобиля и без учета зазоров в трансмиссии и буксования колес 0 30
2.2.4. Упрощение формы записи системы дифференциальных уравнений с целью учета нелинейных факторов 39
2.3. Частотный анализ 46
2.4. Краткие выводы 59
3. РАСЧЕТНЫЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ РЕЗКО НЕУСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ ИЗУЧАЕМОГО АВТОМОБИЛЯ . 60
3.1. Анализ по линейной математической модели 60
3.2. Анализ по нелинейной математической модели 71
3.2.1. Влияние зазоров в приводах ведущих мостов 71
3.2.2. Влияние коэффициентов сцепления колесного движителя с дорогой 79
3.3. Анализ предложенных конструктивных изменений 84
3.4. Краткие выводы 90
4. ДИНАМЖА НАГРЛІЕНИЯ ИССЛЕДУЕМОГО АВТОМОБИЛЯ ПРИ БУКСОВАНИИ ВЕДУЩИХ КОЛЕС . 92
4.1. Рассмотрение особенностей автоколебаний на примере простейшей одно-массовой системы 96
4.2. Анализ результатов расчетных и экспериментальных исследований автоколебаний связанных с буксованием ведущих колес автомобиля НО
4.3. Краткие выводы 118
5. КРАТКИЙ ПЕРЕЧЕНЬ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ 119
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 122
ЛИТЕРАТУРА 124
ПРИЛОЖЕНИЯ . 137
П.І. Описание экспериментальной установки и оценка точности измерения 137
П.І.І. Объект испытания 137
П.1.2. Измерительная аппаратура 140
П.1.3. Оценка точности результатов измерения 145
П.2. Блок-схема решения на ЭВМ системы дифференциальных уравнений движения автомобиля 6x4 148
П.З. Параметры расчетном схемы автомобиля КрА3-6505 149
