Введение
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 8
1.1. Требования к виброзащищенности рабочего места оператора СДМ
1.2. Анализ причин и путей распространения динамических воздействий на оператора автогрейдера
1.3. Взаимодействие ходового оборудования автогрейдера с микрорельефом
1.4. Методы и средства вибрационной защиты оператора 21
1.5. Анализ предшествующих исследований по снижению динамических воздействий на операторов ЗТМ
1.6. Биодинамическая модель тела оператора 40
1.7. Основная идея работы 42
1.8. Критерий эффективности 43
1.9. Цель и задачи исследования 48
2. Структура работы. общая методика исследований
2.1. Общая методика исследований 49
2.2. Методика математического моделирования 51
2.3. Метод формирования возмущающих воздействий на элементы ходового оборудования автогрейдера
2.4. Методика экспериментальных исследований 62
2.5. Структура работы 65
3. Математическое описание динамической системы «микрорельеф - автогрейдер - человек - оператор»
3.1. Выбор и обоснование расчетной схемы 69
3.2. Уравнение геометрической связи элементов системы 76
3.3. Уравнения кинематики 82
3.4. Уравнения кинематики упруговязких элементов 84
3.5. Уравнения динамики автогрейдера 86.
3.6. Математическое описание возмущающих воздействий 96
Выводы по главе 99
4. Теоретические исследования автогрейдера
4.1. Статические характеристики динамической системы «микрорельеф - автогрейдер - человек - оператор»
4.2. Исследование переходных процессов динамической системы «микрорельеф — автогрейдер - человек - оператор»
4.3. Анализ амплитудно - частотных характеристик базового автогрейдера
4.4. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости упруговязких элементов автогрейдера на уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора
4.5 Исследование зависимости уровня динамических воздействий на рабочем месте оператора от параметров микрорельефа и скорости движения автогрейдера
4.6 Анализ амплитудно - частотных характеристик автогрейдера с измененными характеристиками упруговязких элементов
Выводы по главе 130
5. Результаты экспериментальных исследований автогрейдера
5.1. Определение параметров динамической системы 132
5.2. Подтверждение адекватности математической модели 141
5.3 Система виброзащиты рабочего места оператора 4 автогрейдера
Основные результаты и выводы по работе 150
Список литературы 153
Приложения 166
