Введение
1. Анализ состояния вопроса и задачи исследований 11
1.1. Анализ воздействий на почву колес машинно-тракторных агрегатов 11
1.2. Методы и средства снижения негативного воздействия колес МТА на почву 15
1.3. Способы оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники 22
1.4. Конструктивные и организационные методы оптимизации универсально-пропашных тракторов по критерию снижения динамического воздействия МТА на почву 30
1.5. Анализ способов поворота колесного трактора по критериям устойчивости и разрушения почвы 33
1.6. Выводы и задачи исследований 43
2. Анализ динамического воздействия колес трактора на почву методами математического моделирования 45
2.1. Анализ теоретических моделей динамического воздействия ходовых систем на почву 45
2.2. Перераспределение нагрузки по осям колесного трактора при изменении скорости движения 47
2.3. Изменение нагрузок на колеса при движении по дуге 51
2.4. Тангенциальное ускорение МТА при движении по траектории 53
с переменным радиусом 53
2.5. Ускорение комбинированного агрегата при отклонении 60
от прямолинейного движения без поворота машины 60
2.6. Результирующее воздействие колес МТА на почву при повороте 61
2.7. Аналитический метод анализа уплотнения почвы движителями МТА 65
2.8. Результаты численного моделирования воздействия колес машинно-тракторного агрегата на почву при повороте 65
2.9. Выводы 81
3. Программа и методика экспериментальных исследований 83
3.1. Программа экспериментальных исследований 83
3.2. Объект исследований 84
3.3. Общая методика проведения экспериментальных исследований 87
3.4. Методика проведения лабораторных исследований 89
3.5. Методика проведения полевых испытания 91
3.6. Методика обработки экспериментальных данных 96
4. Результаты лабораторно-полевых испытаний и их анализ 101
4.1. Результаты лабораторных исследований 101
4.2. Результаты полевых экспериментальных исследований 103
4.3. Сравнение результатов экспериментальных и теоретических исследований 122
4.4. Выводы 123
5. Экономическая эффективность применения системы рулевого управления на тракторе лтз в составе комбинированного мта на поворотной полосе 124
5.1. Исходные данные 124
5.2. Определение технико-экономических показателей 126
Заключение 131
Список использованных источников
