Введение
1 Состояние вопроса по исследуемой теме 9
1.1 Состояние, проблемы совершенствования методов контроля тормозных свойств большегрузной прицепной техники 9
1.2 Функционально-иерархическая модель сложной технической системы автомобильного поезда с полуприцепом 24
1.3 Постановка цели задач исследования 31
1.4 Выводы 33
2. Разработка математической модели исследования ... 34
2.1 Физические предпосылки для построения модели торможения 34
2.2 Математическая модель динамики торможения автопоезда 35
2.3 Влияние жесткости подвески, коэффициента сопротивления амортизаторов на тормозной путь 42
2.4 Влияние бокового ветра, торможения на затяжных спусках и ПТП на тормозные свойства 71
2.5 Выводы 84
3 Экспериментальные исследования 86
3.1 Стохастический анализ тормозной системы трехосного полуприцепа, оборудованного АБС 86
3.2 Стендовые испытания тормозной системы с ПТП и EBS автопоезда... 92
3.3 Экспериментальное исследование автопоезда с трехосным полуприцепом на рессорной подвеске, оборудованного АБС 106
3.4 Обработка полученных экспериментальных данных и сходимость с теорией 109
3.5 Выводы 113
4 Методы диагностики технического состояния тормозных систем прицепов и полуприцепов при сертификации 115
4.1 Закономерности влияния упругих и демпфирующих элементов подвески на рабочий процесс торможения. Применение управляемых амортизаторов 115
4.2 Улучшение плавности хода, устойчивости и управляемости большегрузной прицепной техники за счет рационального выбора конструктивных параметров подвески 117
4.3 Совершенствование методов контроля тормозных свойств автомобилей на роликовых кинематических стендах 121
4.4 Новые методы определения оценочных параметров тормозных систем прицепов и полуприцепов 134
4.5 Выводы 143
Заключение 145
Список использованных источников 147
