Введение
ГЛАВА I Теоретико-методологические основы теории управления 33
1.1. Управление в процессе физического воспитания 33
1.2. Адаптация к физическим и психоэмоциональным нагрузкам в спорте 37
1.2.1. «Цена» адаптации к физическим нагрузкам 37
1.2.2. Стресс-синдром Г. Селье в механизмах адаптации к спортивным нагрузкам 39
1.2.3. Генетические детерминанты адаптации 47
1.2.4. Функциональные резервы адаптации организма 59
1.2.5. Оптимальная физическая нагрузка и ее влияние на организм человека 66
1.3. Теория автоматического управления 74
1.3.1. Принципы управления (регулирования) в теории автоматического управления 76
1.3.2. Типы систем автоматического управления по задачам управления 79
1.4. Системы адаптивного управления в робототехнике 83
1.4.1. Уровни адаптации в робототехнике 85
1.4.2. Структура адаптивных систем управления 87
1.4.3. Программное обеспечение систем управления адаптивными роботами и их функции 91
1.5. Метод автономного адаптивного управления, его свойства и приложения 95
1.5.1. Концепция подхода к «автономному адаптивному управлению»...97
1.5.2. Нейросетевая автономная адаптивная управляющая система 103
1.5.3. Метод автономного адаптивного управления и экспертные системы 106
1.5.4. Автономное адаптивное управление в системе нечеткой логики 109
1.5.5. Практические приложения на основе систем автономного адаптивного управления
1.6. Построения автоматизированных систем управления 112
1.6.1. Автоматическое управление в технике 112
1.6.2 Общие принципы построения адаптивных систем управления 119
1.6.3. Совершенствование систем автоматического управления 123
1.6.4. Некоторые трудности построения адаптивных АСУ сложными системами 129
1.7. Тренажеры и устройства в физической культуре с адаптивной системой управления и с заданным качеством 131
1.7.1. Компьютеризированные тренажеры и устройства в физической культуре и спорте 131
1.7.2. Велокомпьютеры для занятий физической культурой и спортом.. 133
1.7.3. Кардиолидеры для занятий физической культурой и спортом 134
1.7.4. Современные велосимуляторы 137
1.7.5. Гребной эргометрический комплекс с возможностями адаптивных роботов А.П. Ткачука 138
1.7.6 Адаптивные тренировочные устройства В.Е. Чурсинова 141
1.7.7. Гимнастический тренажер адаптивного типа Э.В. Гостева 144
1.7.8. Велотренажер адаптивного типа Б.С. Шмонина 150
Заключение по главе 153
ГЛАВА II Методы и организация исследования 155
2.1. Методы исследования 155
2.2. Организация исследования 170
ГЛАВА III Технология адаптивного управления величиной нагрузки по ответной реакции опорно-двигательного аппарата в занятиях с детьми школьного возраста 176
3.1. Применение и характер влияния компьютерных технических комплексов на решение задач повышения уровня физической подготовленности детей школьного возраста 176
3.2. Создание искусственной управляющей игровой среды адаптивного управления для повышения двигательной активности детей в структуре педагогического процесса 178
3.3. Результаты влияния компьютерного игрового тренажерного комплекса адаптивного воздействия на физическую подготовленность детей школьного возраста 199
3.4. Изменение биомеханических характеристик движения при использовании компьютерного игрового тренажерного комплекса адаптивного воздействия во время педагогического исследования 204
Выводы по главе 210
ГЛАВА IV Оптимизация движений в условиях применения автоматизированного управления по ответной реакции сердечно-сосудистой системы у студентов, не занимающихся спортом 213
4.1. Результаты исследования методических возможностей машины автоматизированного управления для циклических упражнений 213
4.2. Биомеханические показатели частоты вращения педалей на велоэргометре в условиях автоматизированного управления и традиционных 222
4.3. Результаты медико-биологического исследования и педагогического тестирования студентов до и после педагогического эксперимента 225
Выводы по главе 235
ГЛАВА V Автоматизированное управление тренировкой велосипедистов различной квалификации по ответной реакции сердечно сосудистой системы 237
5.1. Конструктивные особенности и принцип работы машины автоматизированного управления для тренировки велосипедистов 237
5.2. Особенности изменения физиологических и биомеханических параметров у велосипедистов различной квалификации при тренировке в условиях МАУТВ и в традиционных условиях 244
5.2.1. Динамика насыщения артериальной крови кислородом у велосипедистов различной квалификации в условиях непрерывного регулирования внешней нагрузки по ЧСС и в традиционных условиях тренировки 244
5.2.2. Динамика скорости движения велосипедистов различной квалификации при тренировке в условиях непрерывного регулирования внешней нагрузки по ЧСС и в традиционных условиях .247
5.2.2.1. Динамика ЧСС, скорости движения и расстояния, пройденного спортсменами высокого уровня мастерства, при тренировке в условиях непрерывного регулирования внешней нагрузки по ЧСС и в традиционных условиях 247
5.2.2.2. Динамика скорости движения, ЧСС и пройденного расстояния у спортсменов среднего уровня мастерства в условиях непрерывного регулирования внешней нагрузки по ЧСС и в традиционных условиях тренировки 249
5.2.2.3. Динамика скорости движения, ЧСС и пройденного расстояния у спортсменов низкого уровня мастерства при непрерывном регулировании внешней нагрузки по ЧСС и в традиционных условиях тренировки 250
5.2.2.4. Средние значения ЧСС, скорости движения и пройденного расстояния у велосипедистов различного уровня мастерства при тренировке в условиях МАУТВ и в традиционных условиях 252
5.3. Эффективность применения авторской методики тренировки велосипедистов-шоссейников на МАУТВ в условиях непрерывного регулирования внешней нагрузки по ответной реакции организма 254
Выводы по главе 265
ГЛАВА VI Технология тренировки спортсменов-армрестлеров высшей квалификации в условиях адаптивного управления величиной сопротивления 267
6.1. Предпосылки создания безынерционного тренажера адаптивного управления для армспорта 267
6.2. Конструкция безынерционного тренажера адаптивного управления для армспорта 269
6.3. Режимы сопротивления, создаваемые на безынерционном тренажере адаптивного управления для армспорта 272
6.4. Принцип работы безынерционного тренажера адаптивного управления для армспорта 278
6.4.1. Общие принципы работы безынерционного тренажера адаптивного управления для армспорта 278
6.4.2. Механическая часть системы управления безынерционного тренажера адаптивного управления для армспорта 281
6.4.3. Аппаратное обеспечение автоматизированной системы адаптивного управления 282
6.4.4. Методическое обеспечение автоматической системы адаптивного управления 285
6.4.5. Программное обеспечение автоматизированной системы управления 287
6.5. Математическое обоснование расчета моментов сил на безынерционном тренажере адаптивного управления для армспорта при различных режимах сопротивления 294
6.6. Методика тренировки армрестлеров высокого класса с применением адаптивной системы управления 301
6.7. Результаты сравнительного педагогического эксперимента 303
Выводы по главе 306
Заключение 307
Выводы 311
Практические рекомендации 317
Литература 320
Приложение 384
