Введение
1 Анализ состояния вопроса 13
1.1 Объект и предмет исследования 13
1.2. Классификация автогрейдеров 14
1.3. Способы поворота автогрейдеров 16
1.4 Зависимость радиуса поворота автогрейдера от углов поворота колес и складывания ШСР 17
1.5. Силы, действующие на автогрейдер 18
1.6 Профилирование земляного полотна автогрейдером 19
1.7. Управляемость автогрейдера 20
1.8 Гидросистемы рулевого управления и требования, предъявляемые к ним 22
1.9 Классификация объемных гидроприводов рулевого управления 28
1.10 Основные параметры гидрораспределителей 34
1.11 Обзор существующих конструкций гидрораспределителей и тенденции их развития 37
1.12 Обзор предшествующих исследований гидроприводов рулевого управления 41
1.13 Общая методика научного исследования 45
2. Математическое описание гидросистемы рулевого управления автогрейдера с шарнирно–сочлененной рамой 48
2.1 Влияние хода штоков гидроцилиндров на поворот передних управляемых колес и угол складывания шарнирно-сочлененной рамы 49
2.2. Обоснование расчетной схемы гидросистемы рулевого управления, составление блок-схемы 55
2.3. Составление расчетной схемы гидросистемы складывания шарнирно-сочлененной рамы 58
2.4 Модернизация гидросистемы управления автогрейдера с шарнирно-сочлененной рамой 60
2.5 Ведение автогрейдера по заданной траектории 62
2.6 Методика проектирования гидрораспределителя как плоской фигуры 65
2.7 Математическое описание элементов системы 68
2.7.1. Математическая модель цилиндрического гидрораспределителя рулевого управления автогрейдера 69
2.7.2 Математическая модель гидромотора гидравлического рулевого механизма 76
2.7.3 Математическая модель гидроцилиндра 78
2.8 Композиция системы 81
Выводы по главе 81
3. Результаты теоретических исследований 83
3.1. Обоснование варьируемых параметров гидрораспределителя и планирование эксперимента 83
3.2. Переходные процессы гидропривода рулевого управления 85
3.3. Зависимость ширины зоны нечувствительности от диаметров окружности сопряжения золотника и гильзы, диаметров и числа отверстий гидромоторного ряда 88
3.4 Зависимость диаметра отверстий от диаметра гильзы и числа отверстий гидромоторного ряда при заданной ширине зоны нечувствительности 90
3.5 Зависимость времени запаздывания от геометрических параметров гидрораспределителя 94
3.6. Влияние рабочего объема гидромотора отрицательной обратной связи на быстродействие гидроцилиндра 96
3.7. Устойчивость системы рулевого управления автогрейдера 98
3.10 Алгоритм выбора рациональных параметров гидрораспределителя рулевого управления 101
3.11 Расчет элементов гидропривода рулевого управления 105
3.12 Система автоматизации проектирования гидрораспределителя рулевого управления 110
3.12.1 Моделирование гидрораспределителя в САПР 110
3.12.2 Этапы конструирования гидрораспределителя 112
3.12.3 Программный продукт для расчета рациональных параметров гидрораспределителя рулевого управления автогрейдера 114
Выводы по главе 117
4. Результаты экспериментальных исследований гидравлического рулевого механизма 119
4.1. Стендовые испытания гидравлического рулевого механизма 119
4.2. План эксперимента и результаты исследования 125
4.3 Подтверждение адекватности математической модели гидропривода рулевого управления 127
Выводы по главе 130
Заключение 132
Список литературы 134
Приложения 147
Приложение А. Свидетельство о регистрации электронного ресурса 148
Приложение Б. Свидетельство о регистрации электронного ресурса 149
Приложение В. Свидетельство о регистрации электронного ресурса 150
Приложение Г. Свидетельство о регистрации электронного ресурса 151
Приложение Д. Акт внедрения АО «Омсктрансмаш» 152
Приложение Е. Акт внедрения ООО «Омскгидропривод» 153
Приложение Ж. Акт внедрения ФГБОУ ВО «СибАДИ» 154
Приложение З. Патент на полезную модель 155
Приложение И. Технико-экономическая эффективность внедрения гидравлического рулевого механизма автогрейдера с шарнирно-сочлененной рамой 156
