Введение
1. Обзор исследований в области проектирования гидрофицированных грузоподъёмных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин 8
1.1. Обзор существующих конструкций и гидропривода грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин 8
1.1.1. Обзор конструкций и гидропривода грузоподъемных механизмов контейнеровозов-перегружателей 8
1.1.2. Обзор конструкций рабочего оборудования и гидропривода грузоподъемных механизмов фронтальных погрузчиков сыпучих грузов 22
1.2. Анализ существующих экспериментальных данных об эксплуатационных режимах гидропривода рабочего оборудования подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин 29
1.3. Обзор существующих методов расчета основных параметров и математического моделирования, применяемых при проектировании гидропривода грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин 39
1.4. Выводы по первому разделу и постановка задач исследования 47
2. Разработка имитационных математических моделей усовершенствованных конструкций гидропривода грузоподъёмных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин 49
2.1. Разработка кинематической схемы усовершенствованной конструкции гидропривода рабочего оборудования контейнеровоза-перегружателя 49
2.1.1. Вывод функции нагрузочного режима исполнительного гидроцилиндра гидропривода грузоподъемного механизма контейнеровоза-перегружателя 54
2.2. Разработка кинематической схемы усовершенствованной конструкции гидропривода рабочего оборудования фронтального погрузчика 58
2.2.1. Вывод функции нагрузочного режима исполнительного гидроцилиндра гидропривода грузоподъемного механизма фронтального погрузчика 58
2.3. Разработка имитационной математической модели функционировани исполнительного гидроцилиндра гидропривода грузоподъемны механизмов 63
2.4. Разработка имитационной математической модели функционирования гидросистемы управления рабочим оборудованием грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин 68
2.5. Выводы по второму разделу 79
3. Разработка программного обеспечения имитационных математических моделей гидропривода грузоподъемных механизмов 80
3.1. Разработка алгоритмов и программного обеспечения имитационных математических моделей гидропривода грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин. 80
3.1.1. Разработка алгоритма и программного обеспечения имитационной математической модели исполнительного гидроцилиндра 80
3.1.2.Методика теплового расчета, разработка алгоритма и программного обеспечения имитационной математической модели гидросистемы 84
3.2. Аппроксимация обобщенных параметров гидросистем подъемно транспортных и строительно-дорожных машин . 99
3.3. Результаты расчетов, анализ сходимости алгоритмов и адекватности имитационных математических моделей экспериментальным данным. 116
3.4. Выводы по третьему разделу 119
4. Расчеты эффективности от внедрения результатов исследования 120
4.1. Расчет эффективности от внедрения конструктивных предложений по усовершенствованию конструкции гидропривода рабочего оборудования контейнеровоза-перегружателя 120
4.2. Расчет эффективности от внедрения конструктивных предложений по усовершенствованию конструкции гидропривода рабочего оборудования фронтального погрузчика 133
4.3. Расчет эффективности от внедрения имитационных математических моделей и программного обеспечения автоматизированного расчета параметров гидропривода усовершенствованных грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин 139
Заключение 144
Библиографический список 145
Приложения
