Введение
1. Анализ состояния развития электродуговых установок и систем управления 10
1.1. Характеристика электрического режима работы дуговой печи 10
1.2. Тенденции развития систем управления и регуляторов мощности 13
1.3. Анализ приводов перемещения электродов 15
Выводы по главе 1 24
2. Разработка модели электрогидравлического привода перемещения электрода дуговой печи 25
2.1 Функциональная схема и известная модель электрогидравлического привода перемещения электрода дуговой печи 25
2.2 Разработка уточненной модели электрогидравлического привода перемещения электрода дуговой печи 33
2.3. Усовершенствование электрогидравлического привода перемещения электрода 41
2.4 Синтез адаптивного электрогидравлического привода перемещения электрода 46
Выводы по главе 2 51
3. Исследование электрогидравлического регулятора мощности дуговой печи 52
3.1. Разработка модели дуговой печи 52
3.2. Синтез системы управления регулятором мощности дуговой печи 60
3.3. Исследование влияния постоянной времени фильтра 68
3.4. Исследование влияния на работу регулятора мощности периодических возмущений 73
Выводы по главе 3 77
4. Реализация системы 78
4.1. Описание экспериментальной установки 78
4.2. Разработка методики экспериментального исследования динамических характеристик механической части механизма перемещения электрода 85
4.3. Результаты экспериментов и их обработка 89
4.4. Разработка методики экспериментального исследования динамических характеристик гидравлического оборудования 95
4.5. Описание методики обработки экспериментальных данных 99
4.6. Реализация системы и разработка алгоритмов управления 101
4.7. Реализация датчика обратной связи по скорости 105
Выводы по главе 4 108
Заключение 109
Список литературы 111
Приложения 120
