Введение
Глава 1. Анализ конструкций тележек современного подвижного состава 7
1.1. Анализ состояния проблемы износа гребней бандажей на железных дорогах РФ 9
1.2. Анализ конструкций двухосных тележек с радиальной установкой колесных пар 18
1.3. Анализ конструкций трехосных тележек с радиальной установкой колесных пар 37
1.4. Сравнение эффективности различных способов радиальной установки колесных пар 45
1.5. Анализ характеристик колесных пар с независимым вращением колес - 55
1.5.1. Преимущества и недостатки колесных пар традиционной конструкции 55
1.5.2. Преимущества и недостатки колесных пар с независимым вращением колесных пар 60
1.6. Выводы и заключения к первой главе 66
Глава 2. Способы стабилизации движения колесной пары с независимым вращением колес 68
2.1. Испытания колесных пар на катковом стенде 68
2.2. Анализ результатов испытаний экспериментального колесно-моторного блока 80
2.3. Выводы и результаты экспериментальных исследований 85
Глава 3. Исследование характеристик тележки с активной системой управления положением колесных пар в прямых и кривых участках пути 86
3.1. Описание кинематической схемы тележки с системой автоматического управления положением колесных пар 86
3.2. Фрикционное взаимодействие колесных пар с рельсами при независимом вращении колес 89
3.3. теоретическое исследование проблемы вписывания в кривые участки тележек оборудованных следящей системой управления 93
3.4. анализ результатов расчета вписывания предлагаемой тележки в кривую 110
Глава 4. Исследование характеристик следящей системы управления положением колесных пар в рельсовой колее . 111
4.1. Определение логических законов автоматического управления движением колесных пар в прямых и кривых участках пути 111
4.2. Разработка структурной и принципиальной схемы следящей системы управления 123
4.3. Выбор типов элементов, входящих в систему управления 127
Глава 5. Анализ эффективности внедрения следящей системы управления положением колесных пар в кривых участки пути . 130
Выводы 136
Список использованной литературы 140
