Введение
Глава 1. Анализ развития систем автоматического регулирования гидротурбин и основные проблемы их совершенствования 13
1.1. Структурные особенности систем автоматического регулирования гидротурбин 13
1.2. Требования, предъявляемые к регуляторам скорости гидротурбин 36
1.3. Устойчивость внутреннего контура регуляторов скорости гидротурбин 39
1.4. Автоколебания в системе регулирования гидротурбин, вызванные нелинейностями внутреннего контура 41
1.5. Основные выводы 44
Глава 2. Динамика электрогидравлических регуляторов скорости гидротурбин 46
2.1. Математическая модель системы автоматического регулирования радиально-осевой гидротурбиной 47
2.1.1. Математическая модель гидроагрегата, учитывающая основные нелинейности переходного процесса 49
2.1.2. Передаточная функция формирователя закона частоты вращения 52
2.1.3. Математическая модель электрогидравлической следящей
системы регулятора скорости радиально-осевой гидротурбины 54
2.2. Исследование влияния основных параметров внутреннего контура на динамику регулятора скорости радиально-осевой гидротурбины 72
2.3. Результаты и выводы 85
Глава 3. Экспериментальное исследование динамических характеристик внутреннего контура регуляторов скорости гидротурбин 86
3.1. Цели и задачи экспериментального исследования 86
3.2. Экспериментальное исследование динамических свойств электрогидравлической следящей системы ГЭС Аль-Адаим 87
3.3. Теоретический анализ динамических свойств системы, экспериментально исследованной на стенде 103
3.4. Сравнение теоретических и экспериментальных результатов для ГЭС Аль-Адаим 109
3.5. Экспериментальные исследования электрогидравлической следящей системы регулятора скорости Красноярской ГЭС 114
3.6. Основные результаты и выводы 122
Глава 4. Теоретическое исследование динамических свойств внутреннего контура регулятора скорости гидротурбины при работе в условиях повышенного рабочего давления 123
4.1. Цели и задачи теоретического исследования 123
4.2. Теоретическое исследование динамики внутреннего контура регулятора скорости радиально-осевой гидротурбины, выполненного на базе традиционных элементов управления 124
4.3. Теоретическое исследование динамики внутреннего контура регулятора скорости радиально-осевой гидротурбины, выполненного на базе типового электрогидравлического усилителя 137
4.4. Основные выводы 147
Заключение 148
Библиографический список использованной
Литературы 150
Приложения 157
