Введение
Состояние вопроса механизации операций нарезки гребней и окучивания растений, произрастающих на каменистых почвах и анализ применяемых тех нических средств 8
1.1 Общая характеристика объектов исследования 10
1.2 Анализ конструкций окучников 16
Выводы. Цель работы и задачи исследования 40
Характеристика почв РСО - Алании применительно к вопросу совершенствования конструкций культи ваторов-окучников для каменистых почв 42
2.1 Рельеф поверхности поля 42
2.2 Определение твердости почвы 47
2.3 Каменистость почв , 55
Выводы , 63
Обоснование конструктивных схем предлагаемых технических решений 64
3.1 Корпуса окучников 64
3.1.1 Рабочий орган окучника с отвалами в резиновых амортизаторах . 64
3.1.2 Рабочий орган окучника с отвалами в виде скоб 66
3.1.3 Рабочий орган окучника с подпружиненными отвалами 69
3.2 Обоснование конструктивных схем секций и упругих стоек 71
3.2.1 Секция УС-5, с цельной упругой стойкой 71
3.2.2 Секция с составной упругой стойкой 73
Выводы. 75
Теоретические исследования по обоснованию оптимальных значений основных параметров пред ложенных устройств 77
4.1 Коэффициенты жесткости составных деталей секции 77
4.1.1 Скоба 77
4.1.2 Стойка .. 80
4.2 Угол отклонения стойки от горизонтально действующей силы в вертикальной плоскости 85
4.3 Определение частот собственных колебаний системы. 89
4.3.1 Представление стойки как системы с одной степенью свободы... 89
4.4 Вынужденные колебания предлагаемого рабочего органа в процессе работы 97
4.5 Анализ процесса взаимодействия с камнем секции модернизированного окучника 108
Выводы 119
Экспериментальные исследования предложенных корпусов и стоек окучников 121
5.1 Краткое описание экспериментальных образцов корпусов и стоек окучников 121
5.2 Жесткость разработанных упругих стоек 128
5.3 Частота собственных колебаний разработанных упругих стоек... 135
5.4 Результаты исследования процесса взаимодействия разработанных рабочих органов с препятствиями 144
5.5 Полевые исследования предложенных технических решений 151
Выводы 168
Экономическая эффективность культиватора -окучника с предложенными рабочими органами 169
Выводы 176
Общие выводы 177
Предложения производству 179
Литература 180
Приложения 188
