Введение
1. Обзор литературы и состояние вопроса 10
1.1 Анализ показателей, характеризующих физическое состояние почвы 10
1.2. Анализ методов определения твердости почвы 29
1.3. Обзор существующих технических средств для определения твердости почвы 36
1.4. Технологии координатного земледелия 44
1.5. Выводы 46
2. Программа и общая методика исследований 48
2.1. Программа исследований .- 48
2.2. Общая методика исследований 49
3. Теоретические исследования для обоснования параметров конструктивно-технологической схемы твердомера, и геометрических параметров его рабочих элементов 51
3.1. Изучение особенностей технологического процесса горизонтального измерения твердости почвы, в условиях применения технологий координатного земледелия 51
3.2. Обоснование параметров наконечника 61
3.3. Обоснование конструктивно-технологической схемы твердомера 69
3.4. Выводы по главе 77
4. Методики и технические средства экспериментальных исследований 79
4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований 79
4.2. Методика определения оптимального значения угла при вершине наконечника 80
4.3. Методика двухфакторного опыта по определению влияния параметров физического состояния почвы, на величину горизонтальной твердости почвы 84
4.3.1. Тарировка лабораторной установки 84
4.3.2. Методика проведения эксперимента 85
4.4. Методика многофакторного эксперимента по определению зависимости точности определения твердости почвы от параметров наконечника и режимов его работы 88
4.4.1. Планирование полнофакторного эксперимента 88
4.4.2. Тарировка лабораторной установки 90
4.4.3. Методика проведения эксперимента 92
4.5. Методика сравнительных лабораторных испытаний разработанных твердомеров с твердомером Ревякина 95
4.5.1. Тарировка лабораторных установок 95
4.5.2. Методика сравнительных лабораторных испытаний разработанных твердомеров 96
4.6. Методика сравнительных полевых испытаний разработанного твердомера с твердомером Ревякина 100
4.6.1. Методика проведения эксперимента 100
4.6.2. Методика тарировки экспериментального твердомера 107
5. Результаты экспериментальных исследований 109
5.1. Результаты тарировки лабораторных установок 109
5.2. Результаты эксперимента по определению угла при вершине наконечника 112
5.3. Результаты исследования зависимости достоверности определения удельного сопротивления почвы от геометрических параметров наконечника 114
5.3.1. Результаты двухфакторного эксперимента по определению влияния параметров физического состояния почвы, на величину твердости почвы 114
5.3.2. Результаты полнофакторного эксперимента по обоснованию геометрических параметров наконечника, полученные в почвенном канале 116
5.4. Зависимость точности измерения твердости почвы от скорости движения наконечника 120
5.5. Результаты сравнительных лабораторных испытаний предлагаемого твердомера с твердомером Ревякина 122
5.6. Результаты полевых испытаний предлагаемого твердомера 126
5.7. Выводы 136
6. Экономическая эффективность применения результатов исследований 137
6.1. Расчет стоимости изготовления устройства для определения твердости почвы (твердомера) 137
6.2. Расчет эксплуатационных затрат на проведение одной серии измерений твердости почвы.139
Общие выводы 143
Список используемой литературы 145
Приложения 156
