Введение
Глава 1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 10
1.1 Общие положения. Краткая история развития учета заготовленной древесины в России 10
1.2 Анализ действующих законодательных и нормативных документов по учету заготовленной древесины 13
1.2 Анализ методов и средств учета заготовленной древесины в России и зарубежных странах 25
1.4. Выводы по главе. Цель и задачи исследования 45
Глава 2 Теоретическое исследование методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 47
2.1 Математическое описание методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 47
2.2 Обоснование методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 51
2.3 Теоретическое исследование эффективности методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 56
2.3.1 Модель неровной боковой поверхности бревна 56
2.3.2 Модель работы устройства для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 60
2.3.3 Исследование точности методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов при параллельно и непараллельно расположенных лазерных лучах 63
2.4 Выводы по главе 65
Глава 3 Экспериментальные исследования методики и программно-технических средств автоматизированного измерения геометрических параметров лесоматериалов 66
3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований 66
3.2 Объект экспериментального исследования 67
3.3 Методика экспериментальных исследований 68
3.3.1 Выбор основных конструктивных и технологических характеристик устройства для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 68
3.3.2 Методика определения основных конструктивных и технологических параметров устройства для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 69
3.4 Устройство для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 70
3.5 Прикладное программное обеспечение поддержки методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 77
3.5.1 Автоматизированное определение коэффициента полнодревесности в прикладной программе 82
3.6 Выводы по главе 84
Глава 4 Анализ результатов экспериментальных исследований 86
4.1 Исследование зависимости погрешности измерений от расстояния между лазерными лучами дальномерных модулей 87
4.2 Исследование зависимости погрешности измерений от угла отклонения лучей лазерных дальномерных модулей 89
4.3 Исследование зависимости погрешности измерений от угла между нормалью к бревну и прямой «прибор» – «центр бревна» 91
4.4 Исследование зависимости погрешности измерений от расстояния до объекта измерения 93
4.5 Выводы по главе 96
Глава 5 Технологические рекомендации по реализации методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 97
5.1 Теоретическое обоснование разработки методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов 97
5.2 Совершенствование методики автоматизированного учета заготовленной древесины 102
5.3 Концепция совершенствования автоматизированной информационной системы контроля учета древесины при транспортировке 107
5.4 Экономическая эффективность от внедрения разработанной методики и программно-технических средств повышения точности учета заготовленной древесины 110
Основные выводы и рекомендации 117
Библиографический список 119
Приложение А 135
Приложение Б 136
Приложение В 138
Приложение Г 140
Приложение Д 142
