Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1. Аспекты воздействия движителей машин на почвогрунт 10
1.2. Подходы к моделированию взаимодействия движителей лесозаготовительных машин с опорными поверхностями 14
1.3. Физическо-механические свойства опорных поверхностей движения лесозаготовительных машин 28
1.4. Выводы по главе 45
2. Теоретические исследования 48
2.1. Основные расчетные зависимости и общий подход к построению математической модели 48
2.2. Исследование взаимосвязей параметров движителя, почвогрунта и пятна контакта 56
2.3. Разработка уточненной математической модели для расчета деформации почвогрунта под воздействием эластичного движителя 70
2.4. Исследование взаимосвязей физико-механических свойств опорных поверхностей 76
2.5. Основные результаты и выводы по главе 100
3. Методика экспериментальных исследований 103
3.1. Сведения о методике и аппаратуре лабораторных исследований 103
3.2. Сведения о методике и аппаратуре полевых опытов 106
4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований 109
4.1. Результаты исследования взаимосвязи вязкости и модуля деформации кернов почвогрунта 109
4.2. Результаты верификации математической модели 114
4.3. Разработка рекомендаций по практическому использованию результатов исследования 132
4.4. Выводы по главе 139
Общие выводы и рекомендации 141
Библиографический список 145
Приложения 164
Приложение 1. Программа для реализации вычислительного эксперимента по исследованию взаимосвязей параметров движителя, почвогрунта и пятна контакта 165
Приложение 2. Результаты исследования взаимосвязей физико-механических свойств опорных поверхностей 169
Приложение 3. Результаты исследования вязкости образцов грунта 181
Приложение 4. Результаты полевых опытов по исследованию колееобразования и уплотнения почвогрунта 185


