Введение
Глава 1 Постановка проблемы оценки эффективности применения шасси гусеничной машины 17
1.1. Условия эксплуатации и особенности конструкции шасси лесных и транспортных гусеничных машин 17
1.2. Анализ типичных конструкций шасси гусеничных машин и выбор оценочных показателей эффективности 34
1.3. Методологическое обеспечение проблемы оценки эффективности применения гусеничных машин 43
1.4. Выводы по главе 1 64
Глава 2 Системный анализ технических и эксплуатационных характеристик шасси гусеничной машины 66
2.1. Применение системного анализа при разработке общей концепции машины заданного целевого назначения 66
2.2. Физические процессы в контакте опорной поверхности гусеничного движителя с основанием и оценочные показатели 68
2.3. Группа показателей для оценки подвижности шасси 147
2.4. Вывод и анализ формулы для к.п.д. гусеничной машины 153
2.5. Обобщение и анализ оценочных показателей технических характеристик гусеничных машин 168
2.6. Выводы по главе 2. 182
Глава 3 Теоретические и экспериментальные исследования энергетического баланса агрегатов шасси гусеничной машины 183
3.1. Методики экспериментального определения затрат мощности в узлах шасси 183
3.2. Методики экспериментального определения затрат мощности на качение опорных катков 190
3.3. Определение значений коэффициентов потерь мощности в узлах шасси 196
3.4. Методики экспериментального определения коэффициента сопротивления движению 203
3.5. Экспериментальное подтверждение модели формирования тягового усилия на опорной поверхности машины 207
3.6. Выводы по главе 3. 229
Глава 4 Задача об оптимизации параметров шасси и ее приложение при проектировании и модернизации гусеничных машин 234
4.1. Задача поиска оптимальных технических параметров шасси гусеничной машины в прямой и дискретной постановке 234
4.2. Обобщение результатов анализа по оценке влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов на условия работы движителя 239
4.3. Снижение воздействия на грунт движителя со звенчатой гусеницей 255
4.4. Проблема создания экологически безопасного гусеничного движителя 263
4.5. Пути улучшения энергоэффективности лесных и транспортных гусеничных машин при повороте 272
4.6. Оценка проекта модернизации шасси учебно-ходового макета гусеничной машины 285
4.7. Выводы по главе 4 300
Основные выводы 303
Заключение 306
Литература 309
Приложение 337
