Введение
1. Состояние вопроса 9
1.1. Анализ состояния производства грузоподъемных работ 9
1.2. Анализ систем автоматического управления защитой гидрофицированных кранов 17
1.3. Обзор существующих методов управления ограничителями грузоподъемности 20
Выводы и задачи исследований 28
2. Теоретические исследования процессов защиты гидрофицированных кранов 30
2.1. Описание процесса подъема груза 30
2.2. Моделирование динамических процессов при подъеме груза 40
2.3. Влияние работы гидропривода на надежность работы ограничителя грузоподъемности 47
Выводы 59
3. Экспериментальные исследования процессов при подъеме груза 61
3.1. Задачи, методика проведения экспериментальных исследований 61
3.2. Результаты экспериментального определения характеристик процесса подъема груза 69
3.3. Оценка параметров заградительной характеристики ограничителя грузоподъемности
3.4. Результаты исследований ограничителя грузоподъемности при низких температурах
Выводы 86
4. Разработка автоматической системы защиты крана 87
4.1. Разработка программного комплекса оценки состояния заградительной характеристики ограничителя грузоподъемности 87
4.2. Разработка управляющего модуля для защиты крана от опрокидывания 95
4.3. Внедрение результатов исследований 99
4.4. Выводы
Основные результаты и выводы
Список использованных источников
Приложения
