Введение
ГЛАВА1. Состояние вопросса и задачи исследований. 9
1.1 Анализ систем обработки почвы под сою 9
1.2 Анализ конструкций катков для прикатывания почвы 14
1.3 Схема управления почвообрабатывающим катком 32
1.4 Задачи исследований 34
ГЛАВА 2. Теоретические исследования 35
2.1 Обоснование конструкции виброкатка 35
2.2 Обоснование основных конструктивных параметров виброкатка... 39
2.3 Степень подвижности механизма 43
2.4 Кинематика виброкатка 44
2.5 Уравнение колебаний наружного барабана и критическая скорость движения виброкатка 49
2.6 Энергетический анализ работы виброкатка 52
ГЛАВА 3. Программа и методика экспериментальных исследований 62
3.1 Программа и методика проведения лабораторных исследований... 62
3.2 Определение физико-механических свойств почвы 64
3.2.1 Определение влажности почвы 64
3.2.2 Определение твердости почвы 66
3.2.3 Определение объемной массы почвы з
3.2.4 Определение структурности почвы 68
3.3 Определение основных кинематических параметров катка 69
3.3.1 Определение величины скольжения катка 69
3.3.2 Исследование траектории шпоры и амплитуды колебания внутреннего барабана 70
3.4 Определение тягового сопротивления катка 71
3.5 Планирование много факторного эксперимента 77
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований 86
4.1 Результаты лабораторных исследований 86
4.1.1. Исследование распределения твердости и выровненности плотности почвы после прохода катков 86
4.1.2 Исследование кинематических параметров 91
4.1.3 Исследование траектории движения шпор экспериментального и серийного катка 93
4.1.4 Исследование устойчивости движения катка 95
4.1.5 Исследование эксцентриситета внутреннего барабана 96
4.1.6 Определение тягового сопротивления катка 98
4.2 Результаты многофакторного эксперимента 99
4.3 Результаты полевых испытаний виброкатка 107
ГЛАВА 5. Экономическая и энергетическая оценка эффективности внедрения виброкатка в технологию предпосевной обработки почвы под сою 115
5.1 Технико- экономические показатели 115
5.2 Экономическая эффективность внедрения виброкатка 118
5.3 Энергетическая эффективность внедрения виброкатка 119
Общие выводы 123
Список литературы
