Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1. Анализ рабочих органов для основной обработки почвы 8
1.2. Влияние параметров рабочих органов почвы на качество основной обработки почвы 15
1.3. Модели почвенной среды 21
1.4. Анализ работ по исследованию параметров рабочих для органов основной обработки почвы 31
1.5. Пути улучшения качества обработки почвы и снижения тягового сопротивления 36
1.6. Цели и задачи исследования 38
2. Модель взаимодействия клина с почвой 41
2.1. Общее сопротивление клина 43
2.2. Составляющие общего сопротивления двугранного клина 53
2.3. Составляющие общего сопротивления трехгранного клина 58
2.4. Выводы по главе 59
3. Методика исследований 64
3.1. Методика получения и подготовки входных данных 64
3.2. Методика генерации профиля рельефа поля 67
3.3. Методика проведения лабораторных исследований 71
3.4. Методика проведения полевых опытов 81
4. Анализ и оценка тягового сопротивления рабочих органов основной обработки почвы 88
4.1. Сравнительный анализ модели двугранного и трехгранного клиньев с экспериментальными данными 88
4.2. Определение тягового сопротивления различных рабочих органов для основной обработки почвы 92
4.2.1. Тяговое сопротивление корпуса плуга 93
4.2.2. Тяговое сопротивление стойки СибИМЭ 101
4.2.3. Тяговое сопротивление лапа плоскореза -глубокорыхлителя 108
4.2.4. Тяговое сопротивление лапы плоскореза -глубокорыхлителя с дополнительными крошителями 114
4.2.5. Тяговое сопротивление щелереза 120
4.3. Анализ тягового сопротивления различных рабочих органов для основной обработки почвы 125
4.4. Выводы по главе 127
5. Влияние конструктивной схемы и места расположения рабочих органов на раме орудия на тяговое сопротивление рабочих органов 132
5.1. Расчетные схемы агрегатов 132
5.2. Уравнения колебаний корпусов плуга для различных конструктивных схем 136
5.2.1. Навесной плуг с одним опорным колесом 136
5.2.2. Навесные и полу навесные плуги с двумя опорными колесами 139
5.3. Выводы по главе 143
6. Рекомендации производству и технико-экономические показатели внедрения 146
6.1. Рекомендации производству 146
6.2. Технико-экономическая эффективность применения корпуса плуга и лапы плоскореза-глубокорыхлителя с дополнительными крошителями 147
Общие выводы 155
Список литературы 158
Приложения 171
